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95 1.4.1 传感器的静特性 输出与输入间关系 微分方程 静特性:输入量为常量,或变化极慢 动特性:输入量随时间较快地变化时 微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时, 可得到静特性(动特性的特例) 表示传感器在被测量处于稳定状态时的输出输入关系 希望输出与输入具有确定的对应关系,且呈线性关系。 上一页 下一页 返 回 96 静特性指标 一、线性度 二、灵敏度 三、迟滞 四、重复性 五、零点漂移 六、温度漂移 上一页 下一页 返 回 97 1、线性度 静特性 输 出 量 输 入 量 零点输出 理论灵敏度 非线性项系数 直线拟合线性化 非线性误差或线性度 最大非线性误差 满量程输出 上一页 下一页 返 回 98 直线拟合线性化 出发点 获得最小的非线性误差 拟合方法: ①理论拟合; ②过零旋转拟合; ③端点连线拟合; ④端点连线平移拟合; ⑤最小二乘拟合; ⑥最小包容拟合 上一页 下一页 返 回 99 ①理论拟合 拟合直线为传感器的理论特性,与实际测试值无关。 方法十分简单,但一般说 较大 x y ΔLmax 上一页 下一页 返 回 100 ②过零旋转拟合 曲线过零的传感器。拟合时,使 x y ΔL2 ΔL1 上一页 下一页 返 回 101 ③端点连线拟合 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 x y ΔLmax 上一页 下一页 返 回 102 ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移,移动距离为原先 的一半 y x ΔLmax ΔL1 上一页 下一页 返 回 ΔL2 ΔL3 ΔLm 103 ⑤最小二乘拟合 原理: 上一页 下一页 返 回 104 最小二乘拟合方法 x y=kx+b y 上一页 下一页 返 回 63 ②过零旋转拟合; 任意两组结果与间不存在系统误差的标志是 图1 监控系统组成框图 表征传感器对输入量变化的反应能力 豪华轿车:传感器数量可多达二百余只。 装有温湿度探头的粮仓示意图如下。 并根据Δt /Δz的值获得时间常数τ 一阶传感器时间常数的求法 4 压力传感器的动态标定 因此,以算术平均值作为真值是既可靠又合理的。 扫描仪:文档扫描---线阵CCD 发电式:压电式、霍尔式、光电和热电式传感器 拦截器:能识别真假弹头,敌友方 8-测速前置级 9-数字频率计 10-测压前置级 美军研制的未来单兵作战武器---OICW 从加热炉出来的钢坯最后到卷取机之前的整个轧制线上,如加热炉出口、粗轧机的入口和出口、精轧机的入口和出口以及在卷取机之前都设有辐射温度计,用以测量各阶段带钢的表面温度。 ② 用于发现周期性系统误差 美国国家导弹防御计划---NMD 因此,减小τ可以改善传感器的频率特性。 ——测量列中单次测量的标准差; 而自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量的。 2. 误差的分类 (1)系统误差 (2)随机误差 (3)粗大误差 上一页 下一页 返 回 64 1.3.2 精度 反映测量结果与真值接近程度的量 (1)正确度 (2)精密度 (3)精确度 对于具体的测量,精密度高的而准确度不一定高,准确度高的精密度不一定高,但精确度高,则精密度和准确度都高。 上一页 下一页 返 回 65 1.3.3 测量误差的表示方法 (1) 绝对误差 (2) 相对误差 上一页 下一页 返 回 66 (1) 绝对误差 绝对误差是示值与被测量真值之间的差值。设被测量的真值为A0,器具的标称值或示值为x,则绝对误差为 (1.3.1) 由于一般无法求得真值A0,在实际应用时常用精度高一级的标准器具的示值,即实际值A代替真值A0。x与A之差称为测量器具的示值误差,记为 (1.3.2) 通常以此值来代表绝对误差。 上一页 下一页 返 回 67 修正值 为了消除系统误差用代数法加到测量结果上的值称为修正值,常用C表示。将测得示值加上修正值后可得到真值的近似值,即 A0= x+C (1.3.3) 由此得 C =A0-x
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