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2.用接触器控制的双速电动机高、低速控制电路 接触器控制的双速电动机高、低速控制电路如图9．12所示. 图9．12 用接触器控制的双速电动机高、低速控制电路 线路工作原理如下： 先合上电源开关QS。 用接触器控制的双速电动机高、低速控制电路 (1)低速运转 (2)高速运转 3．用时间继电路控制的双速电动机高、低速控制电路 电路如图9．13所示。 图9．13 用时间继电器控制的双速电动机高、低速控制电路 2.电磁调速异步电动机的控制 控制线路如图9．15所示。 图9．15 电磁调速异步电动机控制线路 工作原理：按下起动按钮SB1，接触器KM线圈得电并自锁，主触点闭合，电动机M运转。同时接通晶闸管控制器VC电源，VC向电磁转差离合器爪形磁极的励磁线圈提供励磁电流，由于离合器电枢与电动机M同轴联接，爪形磁极随电动机同向转动，调节电位器R，可改变转差离合器磁极的转速，从而调节拖动负载的转速。 9．4．2 电磁调速控制 1．? 电磁转差离合器的结构及工作原理 在普通鼠笼式异步电动机轴上安装一个电磁转差离合器，由晶闸管（又名可控硅）控制装置控制离合器绕组的励磁电流来实现调速的。其结构如图9．14所示。 图9．14 电磁转差离合器结构及工作原理 9．5 常用机床与生产机械控制线路 9．5．1 电动机正、反转自动循环线路 行程开关控制的电动机正、反转自动循环控制线路如图9．16所示。 图9．16 电动机正、反转自动循环控制线路 电动机正、反转自动循环 控制线路中设置了四个行程开关：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，按要求安装在固定的位置上。当工作台运动到预定位置时，行程开关动作，自动切换电动机正、反转控制线路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。 工作过程: 按下前进起动按钮SB1，接触器KM1得电动作并自锁，电动机M正转，带动工作台前进。当工作台运行到SQ2位置时，撞块压下SQ2，其动断触点断开，使KM1断电，动合触点闭合，使KM2得电动作并自锁，电动机M反转，带动工作台后退。当撞块又压下SQ1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机M正转，带动工作台前进，如此循环往复。 SQ3、SQ4为极限位置保护的限位开关，防止SQ1或SQ2失灵时，工作台超出运动的允许位置而产生事故。 9．5．2 C616普通车床电气控制线路 1.电路特点 C616型车床的电气原理图见图9．17示。 图9．17 C616型车床电气原理图 C616普通车床电气控制线路 2．电路工作原理 （1）起动准备 合上电源开关QS1，接通电源，变压器TC副边有电，指示灯HL亮。合上SA3，照明灯EL点亮照明。 (2) 润滑泵、冷却泵起动 起动主电动机之前，先合上SA2，接触器KM3吸合。润滑泵电动机M2起动运转；KM3的常开辅助触头（3－11）接通，为KM1、KM2吸合准备了电路。 (3) 主电动机起动 当起动手柄置于“正转”位置时，SA1－2接通，电流经L13－1－3－11－9－7－5－19－L11形成回路，接触器KM1得电吸合，其主触头闭合，使主电动机M1起动正转。 将SA1置于“零位”，SA1－2及SA1－3均断开，主电动机的正转或反转均停止，并为下次起动作好准备。 9．5．3 Z35型摇臂钻床电气控制线路 1.电路特点 电气控制线路如图9．18所示。 图9．18 Z35型摇臂钻床电气原理图 Z35型摇臂钻床电气控制线路 2.电路工作原理 (1)? 主轴电动机的控制 主轴电动机M2由接触器KM1和十字开关SA控制。 先将电源总开关QS1合上，并将十字开关手柄扳向左方。这时，SA的触头（3－5）压合，零压继电器FV吸合并自锁，为其它控制电路接通作好准备。再将十字开关扳向右方，SA的触头（5－7）接通，接触器KM1得电吸合，主轴电动机M2起动运转，经主轴传动机构带动主轴旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄操纵。 (2) 摇臂升降控制 在零压继电器FV得电并自锁的前提下进行，用来调整工件与钻头的相对高度。 以摇臂上升为例，将十字开关手柄从中间位扳到向上位，SA