机械原理 潘存云 第6章 齿轮系及其设计.pptVIP

第6章 齿轮系及其设计;6－1 轮系的类型;差动 轮系;潘存云教授研制;6－2 轮系传动比的计算;推广到一般，设输入轴为A，输出轴为B, 则得到定 轴轮系传动比计算的通式：;作者：潘存云教授;2)蜗轮蜗杆;4)空间定轴轮系;4)空间定轴轮系;2;1 ω1;右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。;如果是行星轮系，则ωA、ωB中必有一个为0（不妨设ωB＝0）,则上述通式改写如下：;例题一 2K－H 轮系中， z1＝10, z2＝20, z3＝50 轮3固定, 求i1H 。;例题二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;＝－3;例题二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;结论：;例题三：图所示的差速器中，已知 ;潘存云教授研制;若 z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。;z3;三、 复合轮系的传动比;例题六、如图所示的轮系中 ，已知若 z1=20, z2=40, z2’=20, z3=30，z4=80，试求传动比i1H。;解：轮系分解;混合轮系的解题步骤：;6－3 轮系的功用;6－3 轮系的功用;6－3 轮系的功用;潘存云教授研制;潘存云教授研制;3)实现变速传动;3)实现变速传动;3)实现变速传动;其中： Z1= Z3 ，nH= n4;3)实现变速传动;潘存云教授研制;3)实现变速传动;潘存云教授研制;潘存云教授研制;二、周转轮系的效率 ;潘存云教授研制;潘存云教授研制;2.行星架H为主动件，中心轮1为从动件 ;潘存云教授研制;6－5 轮系的设计;一般情况下： ?优选直齿圆柱齿轮传动； 高速、重载： ?优选斜齿圆柱齿轮传动； 需要改变运动轴线方向： ?采用圆锥齿轮传动；;不合理 ;三、定轴轮系布置方式的选择 ;潘存云教授研制;潘存云教授研制;二、行星轮系的设计;2K-H轮系中共有4种负号机构,传动比及适用范围。;三种正号机构理论上传动比: i1H →∞;作者：潘存云教授;表明:两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。;潘存云教授研制;潘存云教授研制;相邻两个行星轮装入后不发生干涉,即两行星轮中心距应大于两齿顶圆半径之和:;━配齿公式 要牢记！ ;;6－6其他类型行星传动简介;作者：潘存云教授;一、渐开线少齿差行星齿轮传动;二、摆线针轮传动;潘存云教授研制;潘存云教授研制;优点：;潘存云教授研制;潘存云教授研制;刚轮 ;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;齿轮系在机械装备中的应用实例;本章重点： 1.掌握定轴轮系传动比的计算 2.掌握周转轮系传动比的计算 3.了解轮系的功用 2.掌握行星轮系的运动设计 （熟记配齿公式）第6章 齿轮系及其设计;6－1 轮系的类型;差动 轮系;潘存云教授研制;6－2 轮系传动比的计算;推广到一般，设输入轴为A，输出轴为B, 则得到定 轴轮系传动比计算的通式：;作者：潘存云教授;2)蜗轮蜗杆;4)空间定轴轮系;4)空间定轴轮系;2;1 ω1;右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。;如果是行星轮系，则ωA、ωB中必有一个为0（不妨设ωB＝0）,则上述通式改写如下：;例题一 2K－H 轮系中， z1＝10, z2＝20, z3＝50 轮3固定, 求i1H 。;例题二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;＝－3;例题二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;结论：;例题三：图所示的差速器中，已知 ;潘存云教授研制;若 z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。;z3;三、 复合轮系的传动比;例题六、如图所示的轮系中 ，已知若 z1=20, z2=40, z2’=20, z3=30，z4=80，试求传动比i1H。;解：轮系分解;混合轮系的解题步骤：;6－3 轮系的功用;6－3 轮系的功用;6－3 轮系的功用;潘存云教授研制;潘存云教授研制;3)实现变速传动;3)实现变速传动;3)实现变速传动;其中： Z1= Z3 ，nH= n4;3)实现变速传动;潘存云教授研制;3)实现变速传动;潘存云教授研制;潘存云教授研制;二、周转轮系的效率 ;潘存云教授研制;潘存云教授研制;2.行星架H为主动件，中心轮1为从动件 ;潘存云教授研制;6－5 轮系的设计;一般情况