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视频序列中动目标检测与追踪算法研究的中期报告 一、研究背景和意义 随着计算机视觉和机器学习技术的不断发展，基于视频序列的动目标检测与追踪技术已经成为研究热点之一。动目标指视频序列中在时间维度上位置和形态随着时间变化的目标物体，如行人、车辆、机器人等。动目标检测与追踪是指对视频序列中目标物体的自动识别、跟踪、分类和分析，具有广泛的应用场景，如智能交通、视频监控、无人驾驶、可穿戴设备等领域。 二、研究内容 本文主要研究视频序列中基于深度学习的目标检测与追踪算法，包括以下内容： 1. 研究现有目标检测与追踪算法，包括传统算法和基于深度学习的算法，分析其优缺点及适用场景。 2. 提出一种基于深度学习的目标检测与追踪算法，采用卷积神经网络（CNN）进行目标检测，利用卡尔曼滤波进行目标追踪，结合多个尺度的特征图进行高效的目标检测和追踪。 3. 对提出的算法进行实现与优化，包括模型训练、参数调节、硬件加速等。 4. 在公开数据集上进行实验和评估，比较提出算法与现有算法的性能指标，如准确率、召回率、精确率、处理速度等。 五、研究计划 1. 初步调研：查阅相关论文文献，了解动目标检测与追踪的发展历程和研究现状。 2. 算法设计：设计基于深度学习的目标检测与追踪算法，明确各个模块的结构和功能。 3. 系统实现：利用Python和深度学习框架实现算法。 4. 评估分析：在公开数据集上进行测试和评估，比较提出算法与现有算法的性能指标。 5. 优化改进：对提出算法进行优化改进，包括模型训练、参数调整、硬件加速等。 6. 编写论文：撰写算法研究报告和相关学术论文。