机械原理【完整版 西北工业大学】(1).pptxVIP

第 二 章 机 构 的 结 构 分 析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的 合理设计 §2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 §2-9 平面机构中的高副低代 返回 §2-1 机构结构分析的内容及目的 主要内容及目的是： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类。 1.构件 任何机器都是由许多零件组合而成 的。 零件是机器中的一个独立制造单元体； 构件是机器中的一个独立运动单元体。 起的独立运动的整体 螺栓 螺母 垫圈 连杆头 从运动来看，任何机器都是由若干个 构件组合而成的。 构件往往是由若干零件刚性地联接在一 §2-2 机构的组成 气缸体 连杆体 真实连杆 连杆头 连杆体 齿轮 活塞 曲轴 运动副是两构件直接接触而构成的可动联接。 运动副元素为两构件参与接触而构成运动副的表面。 例 轴与轴承、滑块与导轨 、两轮齿啮合。 圆柱面与圆孔面 棱柱面与棱孔面 两轮轮齿曲面 空间两构件构成的运动副，其自由度f 和约束数s 满足 §2 2 机构的组成 2.运动副 f+s =6 机构的组成