理论力学第六章演示文稿.pptVIP

Theoretical Mechanics 求解过程中应注意以下几点 首先判断物体系统是否属于静定问题 恰当地选择研究对象 在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。 返回首页 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 求解刚体系统平衡问题的方法 当前第63页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 受力分析 ①首先从二力构件入手，可使受力图较简单，有利于解题。 ②解除约束时，要严格地按照约束的性质，画出相应的约束力，切忌凭主观想象画力。 ③画受力图时，关键在于正确画出铰链约束力，除二力构件外，通常用二分力表示铰链反力。 ④不画研究对象的内力。 ⑤两物体间的相互作用力应该符合作用与反作用定律。 返回首页 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第64页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 列平衡方程，求未知量 ① 列出恰当的平衡方程，尽量避免在方程中出现不需要求的未知量。为此可恰当地运用力矩方程，适当选择两个未知力的交点为矩心，所选的坐标轴应与较多的未知力垂直。 ② 判断清楚每个研究对象所受的力系及其独立方程的个数及物体系独立平衡方程的总数，避免列出不独立的平衡方程。 ③ 解题时应从未知力最少的方程入手，避免联立解。 ④ 校核。求出全部所需的未知量后，可再列一个不重复的平衡方程，将计算结果代入，若满足方程，则计算无误。 返回首页 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第65页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 例 题 例 图中AD＝DB＝2 m，CD＝DE＝1.5 m，Q＝120 kN，不计杆和滑轮的重量。试求支座A和B的约束力和BC杆的内力。 解：解除约束，画整体受力图 列平衡方程 返回首页 ? ? 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第66页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 可用 ，验算FAy如下 例 题 返回首页 ? 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第67页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 为求BC杆内力F，取CDE杆连滑轮为研究对象，画受力图。列方程 F = –150 kN，说明BC杆受压力。 例 题 返回首页 ? 6.8 物系平衡问题的应用 当前第68页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 求BC杆的内力，也可以取ADB杆为研究对象，画受力图。 例 题 返回首页 ? 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第69页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 例 某厂房用三铰刚架，由于地形限制，铰A及B位于不同高度，。刚架上的载荷已简化为两个集中力F1及F2。试求C处的约束力。 分别取AC及BC两部分为研究对象，画受力图。 解：本题是静定问题，但如以整个刚架作为考察对象，不论怎样选取投影轴和矩心，每一平衡方程中至少包含两个未数，而且不可能联立求解。 例 题 返回首页 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第70页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 取AC为研究对象，画受力图。 取BC为研究对象，画受力图。 联立求解以上两式，可得 例 题 返回首页 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第71页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 返回首页 ? 桁架：由一些直杆彼此在两端用铰链连接而成的几何形状不变的结构 。 平面桁架：所有杆件的轴线都在同一平面内的桁架； 空间桁架：杆件轴线不在同一平面内的桁架。 平面桁架及其内力计算 例 题 6.6 刚体系统的平衡· 静定与超静定概念 当前第72页\共有125页\编于星期三\5点 Theoretical Mechanics 节点 ：桁架中杆件与杆件相连接的铰链 节点构造有 榫接（图a） 焊接（