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ICS 43.020
中国标准文献分类号 R10
团体标准
T/CAABZ2022002
交通参与者行为理解与轨迹预测的评测方法及
数据集构建标准
Key Technologies and Evaluation Dataset
Construction Standards for Traffic Participant
Behavior Understanding and Prediction
（征求意见稿）
20**-**-**发布 20**-**-**实施
中 国 自 动 化 学 会 发 布
交通参与者行为理解与轨迹预测的评测方法及数据集构建标
准
1 范围 （必备要素）
本文件规定述了交通参与者行为识别、轨迹预测、行为预测技术评测方法、数据集采
集、构建要求及场景测试需求。
本文件适用于符合国家道路交通标志、标线设置下的城区场景、高速场景、矿区场景中
的行为理及预测任务研发、维护、测评及产品研制。先进辅助驾驶、自动驾驶、智能交通系
[9]
统 等其他领域系统安全测试也可参考。
2 规范性引用文件 （非必备要素）
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ISO26262 道路车辆：功能安全
GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志
GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线
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T/ITS 0093 营运车辆自动驾驶系统分级
T/ITS 0067 智能交通系统 智能驾驶术语
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T/ZSA 53 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 术语和定义 评估车型
T/CITSA 15 智能交通摄像机安全技术要求
T/ZAII 032 面向专用场景的低速无人车运行规范
3 术语和定义 （必备要素）
下列术语和定义适用于本文件。
3.1 动态开放交通环境
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