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- 2023-09-10 发布于广东
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一种船舶轴功率测试系统的设计与实现
随着船舶工业的快速发展,船舶速度、转换效率和节能是评价船舶及其他相关行业质量和效率的重要指标。在新船出厂或船体改造交付船东时, 船舶轴系轴功率是主要的测量参数, 也是衡量船机桨匹配的重要参数。目前国内应用于测量船舶轴系轴功率的仪器, 基本上是使用频率应变式的钢弦测功仪, 其缺点是体积较大、安装繁琐、测量易受到环境因素的影响。因此研制操作方便、性能可靠、满足动态测量精度要求的便携式轴功率测试仪已成为重要的研究课题。本文介绍的船舶轴系轴功率测试仪采用了遥测应变技术测量轴的扭矩, 在VB环境下利用串口通讯协议开发了相应的应用软件, 可测量船舶轴系扭矩、转速和轴功率, 测量精度满足工程测量要求。同时上位机和采集系统之间通过网线连接, 可灵活调整测量地点, 改善测量人员的工作环境。
1 测量系统的硬件组成和测量原理
1.1 转速测量
船舶轴系轴功率测量系统的硬件由电阻式应变片、磁电式转速传感器、扭矩测量仪、转速表、串口服务器和便携式电脑组成。固定在被测轴上的应变片以全桥方式与扭矩遥测仪的发射端相连, 将轴的扭矩信号转化为相应的电信号传送给扭矩遥测仪的发射端, 发射装置以特定频率的无线电波方式向外发送信号, 扭矩仪接收端在一定的距离内接收无线电波信号, 并将其还原为相应的电信号经RS232通讯端口输出。转速测量方面采用磁电式转速传感器和智能测速仪测量船舶轴系的平均转速并通过RS485通讯端口输出。扭矩仪的RS232端口和转速表的RS485端口连接至串口服务器, 利用TCP/IP协议通过网线传输至便携式笔记本电脑。
1.2 测量原理和实现
1.2.1 轴系误差测量原理和实现
1 导电阻应变片灵敏度分析
本测量系统所采用的应变片为电阻式应变片, 当被测轴系运行时表面产生扭转变形, 用粘结剂贴于轴系表面的电阻应变片亦产生变形, 从而引起电阻应变片阻值的变化。
R=ρlS(1)R=ρlS(1)
两边取自然对数且微分有:
dRR=dρρ+dll+dSS(2)dRR=dρρ+dll+dSS(2)
公式 (2) 简化后得到:
ΔRR=(1+2μ)Δll=Kε(3)ΔRR=(1+2μ)Δll=Κε(3)
式中:R为导体电阻值;ρ为导体电阻率;l为导体长度;S为导体截面积;μ为金属材料泊松比;K为应变片灵敏系数 (K=1+2μ) ;ε为应变 (ε=Δl/l) 。
2 fmt1-e-3.2-3
将电阻应变片以全桥方式粘贴在船舶轴系上 (R1=R2=R3=R4=R) , 应变片粘贴方式与电桥电路如图1所示。
选取A、C作为激励输入端, 再测量B、D端的电压输出。无外载荷作用时电桥平衡, 输出端无电压输出。轴系受到外力作用而产生扭转时, 相邻桥臂的电阻应变片一边受拉, 另一边受压。受拉伸的电阻应变片阻值增大, 受压缩的电阻应变片阻值减小, 致使电桥失去平衡, 此时测量输出端有电压输出。
ΔE=U4[ΔR1R1?ΔR2R2+ΔR3R3?ΔR4R4](4)ΔE=U4[ΔR1R1-ΔR2R2+ΔR3R3-ΔR4R4](4)
公式 (3) 代入 (4) 简化后得到:
ΔE=UK4[ε1?ε2+ε3?ε4](5)ΔE=UΚ4[ε1-ε2+ε3-ε4](5)
对于此时全桥应变有:
ΔE=UKε(6)
扭矩遥测仪主要由发射端与接收机组成。发射端直接绑定在被测轴上, 随工作轴一同旋转, 测量得到的电压数据经FM调制器发射, 接收端接收并再调制模拟信号输出。发射端可在6m范围内传递测试轴所受的扭矩。接收端接收发射端传输的信号并放大输出电压信号, 电压信号与测试轴的扭矩成正比, 且有以下关系式:
TFS=4VFSπE(D4o?D4i)1600VEXCGFN(1+υ)GXMTDo(7)ΤFS=4VFSπE(Do4-Di4)1600VEXCGFΝ(1+υ)GXΜΤDo(7)
式中:TFS为满量程扭矩;VFS为满量程电压;E为弹性模量,E=206.8×103MPa;Do为被测轴系的外径尺寸, mm;Di为被测轴系的内径尺寸, mm;VEXC为电桥的激励电压, V;GF为应变片的应变因子;N为电桥桥臂数;υ为被测轴系材料的泊松比;GXMT为扭矩仪发射机增益。可求得柴油机扭矩为Ttq=ΔE·TFS。
1.2.2 转速r/min
磁电式测速传感器将被测轴的转速变换为电脉冲信号传至智能转速表。低转速时, 智能转速表测量传感器相邻两个脉冲之间的间隔时间Δt, 通过公式:n=60/Δt计算得到转速 (r/min) 。高转速时, 智能转速表测量传感器单位时间内的发出的脉冲数量N, 通过公式:n=60×N计算得到转速 (r/min) 。上位机通过RS485端口与转速表进行通讯。
1.2.3 转速和转速n
测得了某一工况下的船舶轴系的输出转矩Ttq和转速n。可计算轴功
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