原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请应用于机器人技术领域，公开了一种工业机器人速度监测方法、装置、电子设备及存储介质，响应于速度连续监测指令，确定监测工业机器人的监测时段，获取所述工业机器人在监测时段内的第一末端夹具速度和第二末端夹具速度；根据所述第一末端夹具速度和所述第二末端夹具速度，判断所述监测时段的时段速度是否连续；若在所述监测时段内所述时段速度不连续，则检测所述工业机器人在所述监测时段的作业环境信息以及机器运行参数信息，确定在所述监测时段内所述时段速度不连续的警告原因；根据所述监测时段内的所述时段速度以及所述警告原因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116719274 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310596446.4
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 芜湖隆深机器人有限公司
地址 2
文档评论（0）