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本发明公开了一种基于真实尺寸矫正的无人机下视目标检测识别方法及装置，属于目标检测与识别领域，包括步骤：首先通过光电传感器参数计算待测目标的真实尺寸像素面积，利用训练好的端到端目标检测识别模型推理获得目标存在和类别置信度，设计置信度矫正模块对目标的存在置信度和目标类别置信度进行二次非线性加权，最后设置阈值对矫正置信度进行判别，以获取最终目标检测结果。结合了目标物理尺寸信息矫正操作的无人机下视光电目标检测识别方法可以滤除尺寸明显不合理的高置信度目标，进而提高目标检测识别模型性能。本发明可以滤除尺寸明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116721282 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310596969.9 G06V 10/774 (2022.01)
(22)申请日 2023.05
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