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基于dSPACE的异步电机矢量控制策略研究与实现的中期报告 摘要： 本文基于dSPACE硬件平台，采用MATLAB/Simulink进行模型搭建，结合PSB开发板，完成了异步电机矢量控制系统的设计与实现，包括电机模型搭建、控制器的设计、PI参数调节、机电参数估计等方面。在控制器设计中，采用了空间矢量调制（SVM）的方式实现电机的矢量控制。在实验中，分别对控制器的速度闭环和位置闭环进行了性能测试，并对估计参数的准确性进行了验证。结果表明，所设计的异步电机矢量控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性。 关键词：dSPACE，异步电机，矢量控制，空间矢量调制，参数估计 Abstract： Based on the dSPACE hardware platform, this paper uses MATLAB/Simulink to build the model and combines the PSB development board to design and implement the asynchronous motor vector control system, including motor model building, controller design, PI parameter adjustment, and electromechanical parameter e