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第九章气动基础知识 第一页，共二十三页，2022年，8月28日 气压传动（气动技术）： 　　以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系统。 除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。 第二页，共二十三页，2022年，8月28日 但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN，且工作速度稳定性较差。 应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工。 第一节 空气的物理性质 第二节 气体状态方程 第三页，共二十三页，2022年，8月28日 第一节 空气的物理性质 一、空气的组成 主要成分有氮气、氧气和其他气体，一般含有一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 第四页，共二十三页，2022年，8月28日 第一节 空气的物理性质 二、气体的基本状态参数 气体参数：温度T、体积V、压力p、热力学能、焓、熵； 气体基本状态参数：温度T、体积V、压力p 空气的两种状态： 基准状态：温度为0°C，压力为1.013×105Pa的干空气状态。ρ＝1.293kg/m3。 标准状态：温度为20°C，相对湿度为65％，压力为0.1MPa的干空气状态。ρ＝1.185kg/m3。 第五页，共二十三页，2022年，8月28日 三、空气的密度 单位体积内空气的质量，用ρ表示： 对干空气有： 式中：m、V— 分别为气体的质量和体积； ρ — 某温度t ℃ 与压力p状态下干空气的密度； ρ0 — 基准状态下的气体密度， ρ0 =1.293 kg/m3 p — 绝对压力 MPa 273+ t — 绝对温度 K 第六页，共二十三页，2022年，8月28日 四、粘性： 空气的粘性：是空气质点相对运动时产生阻力的性质。 主要受温度变化的影响，且随温度的升高而增大；压力变化的影响可忽略不计。 第七页，共二十三页，2022年，8月28日 五、湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。 湿度的表示方法有绝对湿度和相对湿度之分。 （1）绝对湿度 每立方米湿空气中所含水蒸汽的质量称为湿空气的绝对湿度，常用χ表示 第八页，共二十三页，2022年，8月28日 （2）饱和绝对湿度： 每立方米饱和湿空气中所含水蒸汽的质量称为饱和湿空气的绝对湿度 此时湿空气中水蒸汽含量达到了最大限度。 Rs=462.05 N﹒m /（kg·K）－水蒸气的气体常数 pb：饱和气体中水蒸气的分压力； 第九页，共二十三页，2022年，8月28日 (3)相对湿度： 在同温度和同压力下，绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度 当空气绝对干燥时，ps =0 ,则 Φ=0， 当空气达到饱和时， ps = pb ,则 Φ =100%， 湿空气的相对湿度在 0－100% 间变化。 通常在Φ =（60－70）% 范围内，人体感到舒适。 气动技术中规定各种阀的相对湿度不得大于 90% 第十页，共二十三页，2022年，8月28日 （4）含湿量 质量含湿量：每公斤质量的干空气中所混合的水蒸汽的质量，用d 表示： 空气中水蒸汽的含量是随温度而变的。当气温下降时，水蒸汽的含量下降；气温升高时含量增加。 若要减少进入气动设备中空气的水份，必须降低空气的温度。 第十一页，共二十三页，2022年，8月28日 六、气体体积的易变特性： 空气的体积随压力变化而变化的性质称为压缩性，空气的压缩性约为液压油的1万倍； 空气的体积随温度变化而变化的性质称为膨胀性，空气的膨胀性约为水的73倍。 当v ≤50m/s 时，不必考虑压缩性。 当v ≥50m/s 时，应考虑压缩性。 第十二页，共二十三页，2022年，8月28日 例：压力为6个基准大气压（表压），温度为40 ℃，求其密度。 解：由干空气密度计算式 得： 第十三页，共二十三页，2022年，8月28日 第二节 气体状态变化 理想气体—不计粘性的气体 气体的状态常用一些物理量来描述，这种用于描述气体状态的物理量称为状态参数： 体积V（比体积υ）、压力p、温度T 比体积υ＝V/m 第十四页，共二十三页，2022年，8月28日 一、理想气体的状态方程： 或： 理想气体处于某一平衡状态时，压力、比体积与 温度三者之间的关系称为状态方程。 第十五页，共二十三页，202