《满水带压作业机器人系统通用技术条件》.docxVIP

Q/LB.□XXXXX-XXXX PAGE 20 ICS 25.040.30 CCS FORMTEXT P 50 团体标准 FORMTEXT 满水带压作业机器人系统通用技术条件 FORMTEXT General specification for operating robot system for rainwater and sewage pipes under full water and pressure condition FORMTEXT ????? （征求意见稿） FORMTEXT（本稿完成时间：2022.09.28） FORMDROPDOWN FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX发布 FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX实施 ` 中国自动化学会发布 PAGE 19 满水带压作业机器人系统通用技术条件 范围 本文件规定了满水带压作业机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存的要求。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） GB/T 2423.41 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 风压 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 4857.23 包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件 GB/T 10125 人造气氛腐蚀试验 盐雾试验 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 15412 应用电视摄像机云台通用技术条件 GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 GB/T 18209.2 机械电气安全 指示 标志和操作 第2部分：标志要求 CJJ 6-2009 城镇排水管道维护安全技术规程 CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程 DB31/T 444-2009 排水管道电视和声纳检测评估技术规程 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 雨污管渠 rainwater and sewage pipes 收集、输送和排除雨水和各种污水的管渠的总称。 满水 full water 在设计流量下，污水在管道中的水深h和管道直径D的比值称为设计充满度，当h/D=1时称为满水，也称满流。 管渠满水带压作业机器人 Operating robot for rainwater and sewage pipes under full water and pressure condition 由电池作为电源或液压作为动力源或由动力通讯线缆提供电能的移动载体、通信设备、检测与数据采集设备和功能作业模块等组成，用于雨污管渠满水带压作业的移动巡检装置。 满水带压作业机器人系统 Operating robot system for rainwater and sewage pipes under full water and pressure condition 由管渠满水带压作业机器人本体、地面动力与通讯装置、地面监控基站和巡检数据管理系统几部分组成。必要时配置机器人下井装置、井口及井底导向装置和远程集控后台，能够通过自主或遥控模式进行雨污管渠满水带压作业的系统。 地面动力与通讯装置Ground power and communication device 由电池、计米器、通信模块、动力通讯线缆、液压管路、牵引绳、线缆卷筒和便携移动平台车等组成，通过动力通讯线缆与机器人连