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屈服准则屈服准则屈服准则描述不同应力状态下变形体内某点由弹性状态进入塑性状态，并使塑性变形状态持续进行所必须遵守的条件屈服准则也称为塑性条件或屈服条件对于单向拉伸问题，变形体由弹性变形状态进入塑性变形状态，此时屈服准则为 ? = ?s对于任意应力状态，描述变形体应力状态需要6个应力分量（或3个主应力分量），应力状态非常复杂，因此描述材料由弹性变形状态进入塑性变形状态的判据只是一种假设??简单拉伸实验简单拉伸名义应力名义应变曲线DBCAO简单拉伸实验简单拉伸实验屈服平台塑性变形断裂初始试件非线性弹性变形弹性变形颈缩阶段?DBC屈服平台塑性变形加工硬化A非线性弹性变形线性弹性变形O?简单拉伸实验简单拉伸实验?b?p称为比例极限?s (?0.2)?s称为屈服应力如果材料没有明显的屈服点，规定残余应变的0.2%时的工程应力为屈服应力?p?b称为强度极限?DB重新屈服瞬时屈服应力CA弹性加载弹性卸载?O加载与卸载塑性变形的加载与卸载??加载与卸载塑性变形的加载与卸载路径简化由于卸载和再加载路径非常相近，而且都属于弹性变形，为了求解塑性成形问题方便，假设卸载和再加载路径完全重合，且为线性弹性变形??包辛格效应包辛格效应(Bauschinger)在反向加载后使屈服应力降低的现象称为包辛格效应一般材料的包辛格效应不明显，考虑它会使塑性问题求解更加复杂对于反复加卸载问题，一般应该考虑包辛效应?t?m拉伸变形?s?0.2?0.2压缩变形?s?n?t简单拉伸实验简单拉伸实验结果分析结论：在单向应力状态下，材料由弹性状态初次进入塑性状态的条件是当作用在变形体上应力等于材料的初始屈服应力。当应力小于材料的初始屈服应力时，材料处于弹状态；当应力等于材料的初始屈服应力时，材料开始进入塑性状态。材料进入塑性状态后，应力与应变之间的关系是非线性的，并且不再保持弹性阶段的那种单值关系，而与加载历史有关。对于同一个应力数值，可以有很多不同的应变数值与之对应，同样，对于同一个应变数值，也可以有许多不同的应力数值与之对应。简单拉伸实验对于具有应变硬化的材料，进入塑性状态后卸载并重新加载时，材料由弹性状态进入塑性状态的条件是作用在变形体上的应力等于瞬时屈服应力。当重新加载时的应力小于材料的瞬时屈服应力时，材料处于弹性状态；当应力大于材料的瞬时屈服应力时，材料会重新屈服进入塑性状态。简单拉伸实验结果与材料的组织状态、变形温度、应变速率等因素有关，这些因素在特定的条件下可以忽略。屈服准则 材料处于单向应力状态时，只要该单向应力达到某一数值，材料即行屈服，进入塑性状态简单拉伸实验的结果可以推广到复杂应力状态对于任意应力状态下的屈服准则，不可能用一般的实验方法来确定材料是否进入塑性状态。对于任意的应力状态，描述物体由弹性变形状态进入塑性变形状态的判据是一种假设 但在复杂应力状态下，显然不能仅用其中某一、二个应力分量的数值来判断材料是否进入塑性状态，而必须同时考虑所有的应力分量。研究表明，只有当各应力分量满足一定的关系时，材料才能进入塑性状态，这种关系称为屈服准则 屈服准则形式 屈服准则的一般形式在任意应力状态下，不同应力分量之间的组合对材料屈服的影响，可以用统一的数学表达式描述C是与材料力学性能参数有关的常数?ij是应力张量屈服准则形式假设材料是初始各向同性的，屈服准则与坐标轴选取无关，在应力状态中，与坐标轴选取无关的是主应力和应力张量的三个不变量，因此屈服准则可表示为静水压力实验表明，材料在很高的静水压力作用下的体积变化很小，而且体积的变化是弹性的。因此可以认为静水压力对材料的屈服没有影响，也就是应力球张量与材料的屈服无关，即与应力张量第一主变量 I1 无关屈服表面以主应力?1 、?2 、?3作为坐标轴构成主应力空间。屈服函数在主应力空间所构成的几何曲称为屈服表面?3EPOE的方向余弦Q?2O?1?3EPQ?2O?1屈服表面应力P在垂直于等倾斜轴OE平面上的投影为A应力P可以分解为：球应力Q和偏应力A?3EPQA?2O? 平面?1屈服表面现考察主应力空间的另一点P1的应力状态，点P1位于AP线上P1Q1应力P1也可以分解为：球应力Q1和偏应力A?3EPP1QQ1A?2O?1屈服表面由于材料的屈服取决于偏应力的大小，与球应力无关，因此如果P 在屈服面上， P1也一定位于屈服面上，AP 线上的所有应力点都位于屈服面上因此，屈服表面必然是由平行于等倾轴OE的母线所构成的与三个应力轴等倾的柱面屈服表面当主应力空间内任意一点的应力位于圆柱面以内时，该点处于弹性状态，当该点位于圆柱面上时，则该点处于塑性状态；对于理想塑性材料来说，P点不可能位于圆柱面之外；屈服表面与垂直于等倾轴OE的任意平面的交线都是相同的，将这些交线称为屈服轨迹；过原点且与等倾轴OE垂直的平面，称为?平面；?平面上