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- 2023-09-10 发布于四川
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本说明书公开了一种基于点云的飞行器安全降落点的选择方法及装置,由于构建出的各标签地图实际上是标注出了飞行器下方哪些是区域是在同一水平高度的,所以,通过在各标签地图中确定候选降落区域,可以最终选择出可供飞行器安全降落的安全降落点,从而保证了飞行器的降落安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116721118 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202311010085.7
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 之江实验室
地址 311121
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