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基于CAN总线的数据采集系统研究与开发的中期报告 第一部分：项目背景及意义 随着现代汽车电子化的发展，车辆各个控制单元之间的通讯方式也逐渐从传统的模拟信号、数字信号等方式转向了基于控制器局域网络(CAN)总线的通讯方式。CAN总线作为车辆网络的核心，可实现从传感器数据采集到执行器控制的全过程。因此，基于CAN总线的数据采集系统研究与开发对于现代汽车电子化发展和智能化驾驶具有重要意义。 本项目旨在通过开发基于CAN总线的数据采集系统，实现对汽车各个控制单元之间通讯信息的实时采集，并将采集的数据传输至上位机进行数据分析和处理。该系统可以为汽车制造商和研究机构提供重要的测试和后续分析手段，同时也可以为汽车维修和售后服务提供有力支持。 第二部分：项目目标 该数据采集系统的主要目标如下： 1. 实时采集CAN总线上的消息数据，并将其存储在系统中。 2. 实现CAN总线数据的解析和分析。 3. 将采集到的数据通过网络传输至上位机进行进一步的数据分析和处理。 4. 提供友好的使用界面，方便用户使用和维护。 第三部分：项目进展 目前，项目已经完成以下工作： 1. 系统架构设计：根据项目目标，设计了基于CAN总线的数据采集系统的系统架构。其中，系统由以下模块组成： CAN数据采集模块、CAN数据解析模块、网络数据传输模块、数据存储模块、用户界面模块。 2. 硬件选型及系统搭建：选用了基于STM32芯片的开发板作为硬件平台，并结合CAN接口芯片和网络模块，搭建了整个系统。 3. CAN数据采集和解析模块开发：开发了CAN总线数据采集和解析模块，实现了对CAN总线消息的实时采集和解析。测试结果表明，数据采集和解析效果良好。 接下来，我们将重点完成以下工作： 1. 网络数据传输模块开发：完成数据采集模块和网络传输模块之间的数据传输功能。 2. 数据存储模块开发：实现采集到的CAN数据的存储。 3. 用户界面模块开发：设计友好的用户界面，方便用户使用和维护。 第四部分：项目计划 根据目前项目进展情况，我们计划在未来两个月内完成以下工作： 1. 完成网络数据传输模块开发，并进行系统测试。 2. 开发数据存储模块，并进行系统测试。 3. 设计用户界面模块，并进行系统测试。 4. 进行整体系统测试，确保系统具有稳定的性能和良好的可靠性。 5. 撰写项目结题报告，并进行最终答辩。 第五部分：结论 基于CAN总线的数据采集系统研究与开发是现代汽车电子化发展的重要组成部分。本项目旨在通过开发该系统，提供重要的测试和后续分析手段，为汽车制造商和研究机构提供支持，同时也为汽车维修和售后服务提供有力支持。目前，项目已完成系统架构设计、硬件选型及系统搭建、CAN数据采集和解析模块开发等工作，接下来将重点完成网络数据传输模块开发、数据存储模块开发、用户界面模块开发和整体系统测试等工作。我们相信，在未来的两个月内，我们将能够顺利完成整个项目的开发，并取得预期的成果。