自动控制原理实验报告.docVIP

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2023-09-12 发布于湖北
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自动控制原理实验报告.doc

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(3)李沙育图形 W=0.1rad/sec 逆时针 W=0.2rad/sec 逆时针 W=0.8rad/sec 逆时针 W=0.9rad/sec 逆时针 W=1rad/sec 逆时针 W=1.1rad/sec W=1.3 rad/sec 逆时针 W=1.5 rad/sec 逆时针 W=4 rad/sec 顺时针 W=8 rad/sec 顺时针 W=9 rad/sec 顺时针 W=10 rad/sec 顺时针 W=11 rad/sec 顺时针 W=12 rad/sec 顺时针 W=15 rad/sec 顺时针 W=20 rad/sec 顺时针由实验曲线（把实验时记录的曲线准确的画在实验报告上）求出实验结果，在绘制Bode图，绘制的实验Bode 六、思考题：是否可以用“李沙育”图形同时测量幅频特性和想频特性？答：可以用“李沙育图形“同时测量幅频特性和相频特性，在实验过程中一个频率可同时记录2Xm，2Ym，2Y0，这样可以减小作图量。讨论用“李沙育图形”测量频率特性的精度，即误差分析（说明误差的主要来源）答：用“李沙育图形”测量频率特性的精度从上面的分析处理上也可以看出是比较高的，但是在实验结果和理论的结果之间还是存在一定的差距，分析可知这些误差主要来自于从“李沙育图形”上读取数据的时候存在的误差，也可能是计算机精度方面的误差。对用频率特性测试系统数学模型方法的评测我个人认为此次实验对掌握频率特性法测试控制过程模型的原理和方法是相当不错的。但由于此次实验的数据量很大，我觉得咱们的教学软件可以适当的改进一下，就是增加一些自动读取坐标的功能。