变频技术的基本类型.pptVIP

制动单元 限流电路 第三十页，共五十二页，2022年，8月28日 控制电路组成及端子 图3-15所示为变频器控制电路原理框图。控制电路是以计算机为核心的，基本构成如下 第三十一页，共五十二页，2022年，8月28日 1．控制电源 控制电源是为控制电路提供稳定的直流电源。 2．计算机控制单元 计算机控制单元，包括以CPU为核心的各种硬件电路以及控制软件。它是变频器的控制中心。其主要功能是，处理外部控制信号、内部检测信号和用户对变频器的设定信号，实现对变频器的各种控制。 3．检测电路 检测电路包括电压检测电路和电流检测电路。该检测电路在变频器运行过程中检测欠电压和过电流信号，送入计算机进行处理。 4．驱动电路 在计算机控制下，为逆变器提供按SPWM控制方式且具有足够功率的驱动控制信号。 第三十二页，共五十二页，2022年，8月28日 5．保护及报警电路 变频器的控制软件中有故障自诊断和保护报警程序。当变频器出现故障或输入、输出信号发生异常时，经计算机处理后，控制驱动电路，使变频器停止工作，实现自我保护。 6．操作面板 用于设定变频器的各种控制功能，并显示变频器的当前工作状态。 7．主电路接线端子 主电路接线端子有三相电源接线端子R、S、T和电动机接线端子U、V、W。 8．控制信号端子 控制信号端子有外接输入端子和外接输出端子，用于变频器的外接输入控制信号，故障报警信号的输出等。 第三十三页，共五十二页，2022年，8月28日 1．接受信号 （1）接受用户从操作键盘或外接输入端子输入的各种预置信号。如给定频率等。 （2）接受从操作键盘或外接输入端子输入的各种控制信号，如启动、停止、升速、降速、点动等各种控制。 （3）接受从电压检测电路和电流检测电路以及其它传感器输入的各种状态信号。如欠压、过流等 控制电路的作用 第三十四页，共五十二页，2022年，8月28日 2．进行各种运算 将各种信号送入计算机进行运算。根据要求为主电路提供各种必要的信号和控制，最主要的运算是： （1）进行矢量控制运算和其它必要的运算。 （2）准确的计算出SPWM波形各交叉点的切换时刻。 3．输出各种运算结果 （1）产生符合逆变器要求的SPWM驱动控制信号，输出到逆变器的驱动电路。 （2）经输出单元输出给操作面板上的显示器，显示当前工作状态及错误信息。 （3）向外接输出端子发出控制信号 第三十五页，共五十二页，2022年，8月28日 变频器中的制动 变频调速速系统中，当电机减速或所传动位能负载下降时，异步电机将处于再生发电制动状态，传动系统中所储存的机械能经异步电机转换成电能，逆变器中的6个回馈二极管将这种电能回馈到直流侧，此时逆变器处于整流状态，如不采取措施，该能量将使储能电容两端电压升高，制动过程较慢时，电压升高不明显，一旦电动机恢复到电动状态，该能量被负载重新利用。制动较快时，电容上的电压上升很高，此时制动装置起作用（解决再生电能），以保护变频器。 第三十六页，共五十二页，2022年，8月28日 再生能量的处理方式 耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中。 由并联在直流回路上的其他传动系统吸收。 将再生电能采用一定的方式回馈到电网。 1、2项属于动力制动；3项属于回馈制动。 另外还有一种制动方式：异步电机定子通过直流电，实现电机制动----直流（DC ）制动。 第三十七页，共五十二页，2022年，8月28日 * 变频技术的基本类型 第一页，共五十二页，2022年，8月28日 变频器发展趋势 1．智能化 2．专业化 3．模块化 4．环保化 变频器功能与应用 1．节能 2．自动控制 3 . 提高产品质量 第二页，共五十二页，2022年，8月28日 PWM变频调速控制技术 脉宽调制技术（Pulse Width Modulation PWM）是变频器的控制技术之一。各种逆变电路多采用PWM技术，这种技术也是自动控制中常用的技术手段之一。PWM控制方式，就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不同的方波脉冲。通过控制这些方波脉冲的宽度和占空比来调节平均电压。 第三页，共五十二页，2022年，8月28日 目前，较普遍的变频调速系统是恒幅脉宽调制（PWM）变频电路。三相或单相交流电压经整流器整流滤波后得到直流电压，将这个恒定的直流电压输入逆变器，调节逆变器的脉冲宽度和输出频率来实现调压调频的双重任务。 在频率一定时如果可调宽度增加则电压平均值增加。也就是增大了占空比 如图3-1所示为单相逆变电路，其实质是直流斩波器，电路以IGBT为逆变管。通过控制