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. Maxsine驱动器参数表 PA-0 密码 PA-1 型号代码 PA-2 软件版本 PA-3 初始显示状态 PA-4 控制方式选择 0-位置控制 1-速度控制 2-试运行控制 3-JOG控制方式 4-编码器调零方式 5-开环运行方式(用于测试电机及编码器) 6-转矩控制方式 PA-5 速度比例增益 #值越大增益越高,刚性越大,不震荡值越大越好 PA-6 速度积分时间常数 #值越小积分速度越快,太小容易超调,太大时响应变慢 PA-7 转矩滤波器 PA-8 速度检测滤波器 PA-9 位置比例增益 PA-10 位置前馈增益 PA-11 位置前馈滤波器截止频率 PA-12 位置指令脉冲分频分子 PA-13 位置指令脉冲分频分母 PA-14 位置指令脉冲输入方式 PA-15 位置指令脉冲方向取反 PA-16 定位完成范围 PA-17 位置超差检测范围 PA-18 位置超差错误无效 PA-19 位置指令平滑滤波器 PA-20 驱动禁止输入无效 . . PA-21 JOG运行速度 PA-22 内外速度指令选择 PA-23 最高速度限制 PA-24 内部速度1 PA-25 内部速度2 PA-26 内部速度3 PA-27 内部速度4 PA-28 到达速度 PA-29 模拟量转矩指令输入增益 PA-30 用户转矩过载报警值 PA-31 用户转矩过载报警检测时间 PA-33 模拟量转矩指令输入方向取反 PA-34 内部CCW转矩限制 PA-35 内部CW转矩限制 PA-36 外部CCW转矩限制 PA-37 外部CW转矩限制 PA-38 速度试运行,JOG运行转矩限制 PA-39 模拟量转矩指令零偏补偿 PA-40 加速时间常数 PA-41 减速时间常数 PA-42 S型加减速时间常数 PA-43 模拟速度指令增益 PA-44 模拟速度指令方向取反 PA-45 模拟速度指令零偏补偿 PA-46 模拟速度指令滤波器 PA-47 电机停止时机械制动器动作设定 PA-48 电机运转时机械制动器动作设定 PA-49 电机运转时机械制动器动作速度 PA-50 转矩控制时速度限制 PA-51 动态电子齿轮有效 PA-52 第2位置指令脉冲分频分子 PA-53 低4位输入端子强制ON控制字 . . PA-54 高4位输入端子强制ON控制字 PA-55 低4位输入端子取反控制字 PA-56 高4位输入端子取反控制字 PA-57 输出端子取反控制字 PA-58 输入端子去抖动时间常数 PA-59 演示运行 .

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