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实验报告 学院：电气工程学院 专业：测控技术与仪器 班级：测仪101 姓名 学号 实验组 6组 实验时间 指导教师 成绩 实验项目名称 实验一 CAN-bus 通讯基础实验 实验目的 了解 CAN-bus 通信原理，实现基本的CAN-bus 双节点通信。掌握USBCAN-Ⅱ接口卡 和CANalyst-Ⅱ分析仪的基本使用方法。 实验要求 实现CAN-bus网络上两个节点的双向对发实验。 实验原理 CAN-bus通信原理，CAN-bus网络拓扑结构，CAN-bus传输介质等相关原理 实验仪器 PC 机：一台。 iCAN 教学实验开发平台：一台 实验步骤 1、CAN节点的连接 2、CAN节点初始化 3、单节点收发 4、双节点收发 实验内容 利用实验平台上的USBCAN 及CANalyst分析仪构成两个CAN 节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。 实验数据 CAN节点的连接图 2、CAN节点初始化： （1）打开ZLGCANTest 软件，并在设备类型中选择USBCAN-Ⅱ接口卡如下图 （2）打开ZLGCANTest 测试软件，设置定时器0：0x00，定时器1：0x1C，其余项为默认值。此时USBCAN-Ⅱ接口卡的波特率即为500kbps，点击如下图 （3）启动CAN 才可以进行CAN报文的收发测试，如下图为启动CAN 示意图。点击 “启动CAN”按钮即可以启动CAN通道。 3、单节点收发： 在完成以上步骤后，就可以对一个节点进行自发自收了。按图 2.4 点击发送，将看到如下图所示的自发自收示意图。 4、双节点收发： （1）在设置好USBCAN-Ⅱ接口卡接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪分析仪后（此步骤略），即可进行双方的对发实验。请确保双方的波特率一致。在CANalyst 分析仪的发送窗口中，选择设定的报文数据，并双击报文数据。发送窗口如下 （2）接受窗口如下 如上图所示，可以观察到CANalyst 软件接收窗口中接收到了10 帧报文，报文ID 为0x00，报文数据为：00 01 02 03 04 05 06 07，如USBCAN-Ⅱ接口卡发送的数据是一致的。 实验总结 本实验让我了解到ICAN教学实验开发平台的广泛性和优越性，通过对这个平台的了解使我了解现场总线技术，进一步使学生理论与实践相联合，是我更深刻的了解所学知识。 指导教师意见 签名： 年 月 日 实验报告 学院：电气工程学院 专业：测控技术与仪器 班级：测仪101 姓名 学号 实验组 6组 实验时间 指导教师 成绩 实验项目名称 实验二 iCAN模块应用实验 实验目的 1、掌握iCAN4050输入、输出控制原理及应用。 2、掌握iCAN4017模拟量输入功能。 3、掌握iCAN4400模拟量输出功能。 4、掌握热电阻输入检测原理、及应用。 5、掌握热电偶测试方法，热电偶测温原理。 实验要求 1、要求能够掌握iCAN4050模块输入输出基本原理。 2、要求能够掌握iCAN4017模块输入信号检测的基本原理。 3、熟悉模块配置，热电阻输出控制。 4、能够了解从站（iCAN-6202）与主站（PC 机）的通信过程及iCAN 通信协议。 实验原理 CAN-bus 通信原理，CAN-bus 网络拓扑结构，CAN-bus 传输介质等相关原理 实验仪器 PC机：一台 iCAN实验教学平台：一台 实验步骤 1、系统接线连接。 2、上电运行。 3、开关量输出控制。 4、开关量输入检测。 5、模拟输入、输出信号检测。 6、热电阻输入配置。 7、热电阻输入测试。 8、热电偶中iCAN通信协议测试 9、实验总结。 实验内容 1、能够利用iCAN4050模块控制发光二极管亮、灭。 2、能够利用 iCAN4050 模块检测开关量输入信号。 3、能够利用iCAN4017模块检测模拟量输入信号。 4、能够利用iCAN4400模块控制模拟量输出信号。 5、三线制热电阻输入测试实验。 6、利用iCANTest软件测试热电偶输入。 实验数据 1、开关量输出上电运行： 如下图所示。其中输出按纽0—3分别控制PCB板上的LED1—LED4；当按纽颜色为红色时输出0，LED灭，反之LED亮 2、开关量输入上电运行： 在此实验中仅以iCANTest测试软件演示上线状态图，如下图所示。其中输入按纽0检测PCB 板上SW0开关量信号；当按纽颜色为红色时检测到信号为0V，反之为+5V。 3、模拟量输入上电运行： 其中通道4为指示模拟量输入值，旋转PCB板上的RW0按纽，通道4的电压会随之变化。 4、模拟量输出上电运行： 其中通道1为模拟量输出值，改变其中的数值，即可改变输出电压值。 5、热电阻输