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第 页 PAGE 第 页 PAGE 1 一、填空（每空 1 分，共 18 分） 自动控制系统的数学模型有 、 、 、共 4 种。 连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 dc(t) 某统控制系统的微分方程为： dt +0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 100(s ? 5) 某单位反馈系统G(s)=  s 2(0.1s ? 2)(0.02s ? 4) ，则该系统是 阶 L(ω)dB40[-20]ωω L(ω)dB 40 [-20] ω ω C 0.1 已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 G(Z ) ? 采样器的作用是 ，某离散控制系统 (1 ? e?10T ) (Z ?1)2 (Z ? e?10T ) （ 单位反 馈 T=0.1 ） 当 输入 r(t)=t 时 . 该系统 稳态误 差 为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. G4 R(s) G1 G2  + G3 C(s) - - - G5 G6 C(S ) 求： R(S ) （10 分） 第页 PAGE 10 第 页 PAGE 10 2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4 分） R R（s） T