专用铣床液压系统设计3.docxVIP

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率  N=7.5KW  ，铣刀直径 D=120mm，转速  n=350rpm，工作台重量  G1=4000N，工件及夹具重量  G2=1500N， 工作台行程L=400mm，（快进300mm，工进100mm）快进速度为4.5m/min，工金速度为60～1000mm/min，其来去运动和加快（减速）时间t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。 二．负载——工况剖析 工作负载 1000P 1000P 60106P 607.5 10 6 FW Dn Dn 350 N3410.46N v 120 60 1000 2. 摩擦阻力 Ffj fj(G1 G2) 0.2N1100N Ffdfd(G1G2) 0.1 N550N 惯性负荷 Fg (G1 G2)v 4.5 N840.98N g t 9.81 0.05 60 查液压缸的机械效率cm0.9，可计算出液压缸在各工作阶段的负载状况， 以下表表1所示： 表1液压缸各阶段的负载状况 工 况 负载计算公式 液压缸负载 液压缸推力 F/N /N 启 F＝Ffj 1100 1222.22 动 加 F＝Ffd Fg 1545.53 速 1390.98 快 F＝Ffd 550 611.11 进 工 F＝Ffd Fw 4400.51 进 3960.46 快 F＝Ffd 550 611.11 退 三．绘制负载图和速度图 依据工况负载和以知速度v1和v2及行程S，可绘制负载图和速度图，以下列图（图1、图2）所示： 图1(负载图) 图2（速度图） 四．初步确立液压缸的参数 1．初选液压缸的工作压力。 查各种液压设施常用工作压力初选， p30105 Pa 1 2．计算液压缸尺寸。 采纳差动液压缸，无杆腔与有杆腔的有效面积为A12A2；回油路上有背压 阀或调压阀，取背压 p2 8105Pa;回油管路压力损失p5105Pa。 A1 F 4400.51 m2 169.25105m2 16.93 1 8 5 p1 2 p2 (30 2 )10 4A1 4.46 D 按JB2183—77取标准值D=50mm 活塞杆的直径d为：d0.7D0.75035mm 由此求得液压缸的实质有效工作面积 D2 52 2 19.63cm 2 A1 4 cm 4 A2 (D2 d2) (52 3.52)cm2 10.01 4 4 3．液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值以下表2所示： 表2液压缸所需的实质流量、压力和功率 输入流 计算公式 回油腔压 进油腔压 输入功 工 负 载 量 力 力 率 况 F/N p105/Pa QJ（/L/min） P/kW p105/Pa 启 1222.22 — 动 快加 p p1p 1545.53 进 速 p 5 恒 611.11 p 5 速 工 4400.518 进 启 1222.22 — 动 加 p 5 快 1545.53 退 速 恒 p 5 611.11 速  12.7— 21.2 — 7 11.54.3 63 1. 26.596～ 0.12 12.2— 25.2 — 4 15.9 4.5 1  FA2P p1 A1A2 Q（A-A）v 121 Pp1 Q 0.0 8 F p2A2 p1 A1 0. QA1v2 086 Pp1Q p1Fp2A1 A2 QA2v 0.1Pp1Q 19 4．液压缸的工况剖析 选择调速回路由图1可知，这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可采纳入口节流调速回路。为防备铣竣工作时负载忽然消逝惹起运动零件前冲，在回油路上加被压阀。因为系统采纳节流调速方式，系统必定为开式循环系统。 （1）选择油源形式从工况图能够清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源供给快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比错误！未找到引用源。=0.4/(1.58×10-2)≈25：其相应的时间之比(t1+t2)/t2=(3.3+5.3)/90=0.096。这表示在一个工作循环中的大多数时间都处于高压小流量工作。从提升系统效率、节俭能量角度看来，采纳单定量泵油源明显是不合理的，为此可采纳限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作安稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现迅速运动，最后确立采纳双联叶片泵方案。 （2）选择迅速运动和换向回路本系统已选择液压缸差动连结和双泵供油两种 迅速运动回路实现迅速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大，应采纳换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。因为要实现液压缸差动连结，因此采纳三位