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理论力学非惯性参考系 第一页，共十八页，2022年，8月28日 动坐标系：A = Ax i + Ay j + Az k 固定坐标：dA/dt = dAx/dt i + dAy /dt j + dAz/dt k + Axdi/dt +Aydj /dt +Azdk /dt 讨论 (1) 仅有转动(角速度ω相对固定坐标系） ∵ dr/dt =ω× r ∴ di /dt = ω× i , dj /dt = ω× j , dk /dt = ω× k . 记 δA/dt = dAx/dt i + dAy /dt j + dAz/dt k 则有: dA/dt = δA /δt +ω×A 转动参考系算符变换：d/dt = δ/δt +ω× 第二页，共十八页，2022年，8月28日 例: 质点的位置矢量 r ，求 v ， a 。 解： v = dr /dt = δr /δt +ω×r = v 相+ v 牵 a = d2r /dt2 = d(δr /δt +ω×r ) /dt = δ(δr/δt +ω×r) /δt +ω×(δr /