有槽无刷直流电动机设计流程要点.docxVIP

有槽无刷直流电动机设计流程 一. 主要技术指标的输入 额定电压U 、额定转速n 、额定功率P 、预取效率? ? 、工作状态、设计方式。 N N N 其中工作方式有短期运行和长期运行两个选项，设计方式有按方波设计和按正弦波设计两种方式。 二． 主要尺寸的确定 计算功率 P? i 长期运行 P? 短期运行 P? ? 1 ? 2?? ? P i3?? N i ? 1 ? 3?? ? P i 4?? N 预取值的输入 i预取线负荷 A?s 预取气隙磁密B?? 预取计算极弧系数? 预取长径比λ′（L/D） i 6.1P 6.1P? 3 ? A?B? ?i ?n i s ? N 计算电枢内径 D ? i1 根据计算电枢内径取电枢内径值D i1 极对数p 计算电枢铁芯长 L? ? ? ?D i1 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长L 实际长径比 ? ? L D 输入永磁体轴向长L 、转子铁芯轴向长Lj1 m D? D 极距 ? ???i1 2 p 输入电枢外径 D 1以及气隙宽度(包含紧圈) ? 的值 三．定子结构 齿数 Z D? D 齿距 t ???i1 z 槽形选择 共七种，分别如下表。 1 预估齿宽: b ? tB ? ( B  可由设计者经验得) t B K t t Fe ? ? a B 预估轭高: h ???? ???i ? ( B 可由设计者经验得) j1 2lB K j1 Fe 2K B j1 Fe j1 齿高 h t 电枢轭高h  D ? D ? ? h ? ? h j1 2 t t(5? ? b ) 气隙系数 K? ???01 t(5? ? b 01 ) ? b 2 01 电枢铁心轭部沿磁路计算长度 ?(D ? 2h ? h ) ? L ???i1 t j1 i1 2 p ? (1 ? i ) ? h 2 j1 电枢铁芯材料确定(从数据库中读取) 电枢冲片材料 电枢冲片叠片系数K Fe1 电枢冲片材料密度? j1 电枢冲片比损耗 p s (10 / 50) 电枢铁损工艺系数K 开口梯形槽 1 开口梯形槽 1 开口口半梨形槽 2 图 形 结 参构数 净 槽口宽b 槽口深h 01 01 槽肩宽b x1 槽肩深h x1 槽口宽b 槽口深h 槽肩圆弧直径b 01 01 x1 槽底宽b 槽身深h d1 s1 槽底宽b 槽 d1 深h s1 S ? s b ? b d 1 2 x1 ? h s1 ? ? ? a ? sin a 8 b 2 x1 2 面 S ? 槽 s 积 b ? b d 1 x1 2 b ? b ? h ? x1 01 ? h s1 2 x1  b a ? 2 arcsin 01 b x1 R ? D 1 i1 / 2 ? h 01 ? h ? h x1 s1 R ? D 1 i1 / 2 ? h 01 ? b / 2 ? h x1 s1 R ? D / 2 ? h ? h 2 i1 01 x1 R ? D / 2 ? h ? b / 2 2 i1 01 x1 平 b 均 t1 齿 b 宽 t 2 ? 2R 1 ? 2R 2 sin[? Z sin[? Z arcsin(b )] d 1 d 1 2R x1 2R x1 2R b ? 2R t1 1 b ? 2R t 2 2 sin[? Z sin[? Z arcsin(b )] d 1 d 1 2R x1 2R x1 2R 若b ? b t1 t 2  ,则b t 2 b ? b ? b ? t1 t 2 t 2 3 若b ? b t1 t 2 ,则b t 2 b ? b ? b ? t1 t 2 t 2 3 否则: b t b ? b ? b ? t 2 t1 t1 3 否则: b t b ? b ? b ? t 2 t1 t1 3 （ b 、b t1 t 2 为最大齿宽或最小齿宽，视大小而定。 b 为平均齿宽，取离最小齿宽 1/3 处的齿宽， t  开口圆形槽 4 以下表示均与此相同） 开口梨形槽 3 图 形 结 槽口宽b 构 01 槽口深h 01 槽肩圆弧直径b x1 槽口宽b 01 槽口深h 01 槽直径b d1 参 槽底圆弧直径b 数 d1 槽 深h s1 b ? b ?b 2 ? ? a ? sin a ?b 2 ? ? a ? sin a 净 S ? x1 d 1 ? h ? d 1 ? b 2 S ? d1 ? b 2 槽 S 2 s1 8 8 面 b x1 S 8 8 d1 b 积a ? 2 arcsin 01 积 b a ? 2 arcsin b01 x1 d1 3 R ? D 1 i1 / 2 ? h 01