理论力学公式集锦.doc

第一章 静力学 力对点之矩 力对轴之矩 力偶对空间任意点O 主矢 主矩 平行力系中心 物体的重心 连续物体，比重为g =g (x,y,z) 力系平衡的充分必要条件: R= SFi = 0 MO= SmO(Fi) =0 第二章 运动学基础 1、自然法（弧坐标法） 运动方程 速度 加速度 2、 极坐标法 运动方程 速度 加速度 角速度矢量、角加速度矢量 定轴转动刚体内点的速度和加速度 v=ω×r a=ε×r+ω×(ω×r) 泊松(Poisson)公式 第三章 刚体复杂运动运动学 基点法 速度投影定理 加速度分析 第四章 点的合成运动 矢量的绝对导数与相对导数 速度合成定理 加速度合成定理 第五章 质点动力学 质点动力学基本方程（牛顿第二定律）ma= 非惯性系的动力学基本方程 相对静止与相对平衡 相对运动动能定理 第六章 动力学普遍定理 质点系的动量 质点系的动量定理 d 质心运动定理 ma 变质量质点的动力学基本方程 火箭的运动 动量矩 定轴转动刚体 平面运动刚体 质点的动量矩定理 质点系相对动点的动量矩定理 力的功 质点系的动能 平面运动刚体的动能 质点系的动能定理 T2 势 能 机械能守恒定律 第七章 转动惯量与惯量张量 转动惯量 转动惯量的平行轴定理