毕业设计-插秧机导航控制单元系统设计.docVIP

- PAGE z. 毕业论文〔设计〕 题 目 插秧机导航控制单元系统设计 姓 名符冰 学 号 3060611084 专业班级 06机制3班 指导教师* 方 明 分 院机电与能源工程分院 完成日期 2010年 6 月 13 日 摘要 农业机械化，使机械装置代替了人的劳动，把人从繁重的体力劳动中解脱出来，极大的推动了农业生产的开展。进入21世纪，信息技术、传感器技术、控制技术、网络技术等的开展，将农业生产带入了自动化开展时代。 本文介绍的是用一台25W的直流电动机，16F873A单片机构成的数字化直流调速系统。目的在于通过单片机控制电机的转向及转速单元，实现插秧机自动导航功能的操作。同时辅助同组同学设计了微电机控制电路，实现其对编码器转角的测量。本控制单元通过PWM模式的编程及调试，最后通过实验测得最正确的输出电压，确定其速度，保证自动导航系统的稳定工作。 关键词：单片机自动导航电机控制PWM模式 ABSTRACT Mechanization of farming makes the mechanical equipments instead of the labor and frees the human beings out of the heavy work, which improve the blooming of the agri