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第 二 篇 最 优 控 制
线性系统对控制系统的设计方法：极点配置
在实际工程应用中不仅仅是极点配置，常常考虑到性 能指标最优的问题。
倒立摆控制
点 击 观 看
导弹轨迹控制
航 天 器 控 制
NDRTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
最优控制研究的问题是：对一个控制系统，在给定
到 最 优 ( 极 值 ) 。
· 最 优 控 制 问 题 的 提 法
· 性能指标的分类
NDRTHWESTERN
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