机器人控制-数码管动态显示-仿真实验报告.doc

“机器人控制”课程总结报告 第 PAGE 1 页 机器人控制 仿真实验二 ——数码管动态显示 姓名：李铃 年级：2011级 系别：信息工程学院 计科（师） 学号：1111000048 同组人姓名：杨晨 年级：2011级 系别：信息工程学院 计科（师） 同组人学号：1111000054 2013 【实验目的】 进一步熟悉keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。了解并熟悉单片机I/O口和数码管的电路结构学会构建简单的数码管动态显示电路。掌握C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。 【实验要求】 利用proteus仿真软件和keil仿真软件实现数码管动态显示数字1-9。 【实验环境】 Proteus与keil联合，语言环境为汇编语言。 【实验用品】 proteus仿真软件，keil仿真软件，个人计算机一台。 【实验内容】 一、利用proteus软件画出电路图 1、打开proteus软件，点击P选择电器元件（见图1.1），在keywords中搜索要用到的电器元件（见图1.2和图1.3），在本次试验中选择型号为AT89C51单片机。找到后双击元件名称，这样元件就显示在DEVICES中了（见图1.4），选好后点击“OK”关闭窗口。 图 1.1 图 1.1 图 1.2 图 1.2 图 1.3 图 1.3 图 1.4 图 1.4 2、选中左侧的AT89C51元件，在作图区域内单击鼠标左键，会出现图1.5左边的图象，再次单击鼠标左键，会出现图1.5右边的图像，此时已经安放好了AT89C51元件。 图 1.5 图 1.5 3、按照上述步骤找齐电路中还需要的电器元件，包括：数码管(7SEG-MPX2-CA 1个)，电容(CAP2个，CAP-ELEC1个)，晶振(CRYSTAL1个)，电阻(RES1个，RESPACK-8 1个)。 4、将各个元件组合，最终形成如图1.6的电路图。 二、利用keil软件编写程序并生成.asm文件和.hex文件 1、打开keil软件，选择工程-新建工程（见图1.7），并确定存放位置。 图 1.7 图 1.7 2、选择单片机：Atmel-AT89C51，之后的对话框选择“否”，如图1.8。 图 1.8 图 1.8 3、新建程序：文件-新程序文件，如图1.9. 图 1.9 图 1.9 4、编辑程序文件如下： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 030H MAIN: MOV R1,#00H MOV A,R1 D1: ANL A,#0FH MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR ;查表 MOV P0,A ;P0口输出，显示数字 ACALL DELAY INC R1 MOV A,R1 ;A加1 CJNE A,#10,D1 ;判断A是否到达10 LJMP MAIN ;当A达到10跳回主函数，重新赋值为0 DELAY: MOV R2,#05H ;延时 D2: MOV R3,#0FFH D3: MOV R4,#0FFH DJNZ R4,$ DJNZ R3,D3 DJNZ R2,D2 RET TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H ;数值1到9的共END 阳极编码 4、生成asm文件。文件-保存，如图1.10，注意后缀为.asm 图 1.10 图 1.10 5、生成hex文件。Target-source group 1-右键-Add Files to Group‘Source Group 1’ 图 1.11 图 1.11 【实验小组分工情况】 李铃负责keil软件和p-k联动部分，杨晨负责Proteus软件部分，两人共同进行调试。 【结论】 成功利用proteus仿真软件和keil仿真软件实现数码管动态显示数字1-9。 【收获和体会】 通过本次实验，我小组成员进一步熟悉keil仿真软件、proteus仿真软件的使用。了解并熟悉单片机I/O口和数码管的电路结构学会构建简单的数码管动态显示电路。掌握C51中单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。除此之外，这次还知道了数码管还分为共阴和共阳两种，CA表示共阳，CC表示共阴，它们在表示数字时的形式完全不同。