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基于改进的生物信息系统保护的航天器故障诊断方法 1 卫星电源系统故障诊断算法的应用 模拟器是一个大型复杂的系统，需要许多测量参数。根据大量测量数据，专家确定飞机的工作状态非常耗时、复杂和低效。故障诊断技术作为保证航天器高可靠性的重要手段得到了广泛应用。现有的故障诊断方法主要有:基于规则的专家系统、基于系统解析模型、基于案例和基于故障树的方法等。这些方法的研究和应用,从不同方面满足了航天器故障诊断的要求,对提高航天器的长寿命、高可靠性发挥了重要的作用。但这些方法在诊断的实时性和对缓变故障的诊断方面,都存在各自的缺欠和局限而难以发挥优势。事实上,航天器系统中所出现的许多故障都是缓慢发展变化的,同时,突发性航天事故要求诊断系统具有快速准确的诊断能力,以便及时采取相应措施,减小损失或避免灾难的发生。实时诊断的目的就是为了提高对故障的快速反应能力,实现自主控制。因此,寻找一种新的诊断方法,使其具有诊断缓变故障的功能,并且对突发性故障实现在线实时诊断,这无疑是极具应用价值的,本文就是针对这一问题进行的研究。 近年来,随着人们对生物免疫系统认识的不断深入,在国际上引发了人工免疫系统(Artificial Immune System,简称AIS)的研究热潮,并逐渐用其解决工程实际问题。生物免疫系统的主要功能就是在线实时检测和杀伤来自生物体内和体外称为抗原的非己物质(如病毒、癌细胞等致病因子),受免疫系统自己—非己识别机理的启发,Forrest提出的反面选择算法能检测任何微小异常变化。本文利用反面选择算法的思想,结合航天器故障诊断的特点,对这一算法提出了改进,并将其应用于卫星电源系统的在线实时故障诊断。其基本思想是:由电源系统的模拟仿真试验台离线产生各部件正常模式的自己空间串集S和各种缓变故障及突发故障模式的检测器集R′,使R′中的任意检测器串R′i只对某特定故障的信号特征具有敏感性,而与S中的任何子串si不匹配。将训练好的检测器集R′对在线遥测信号数据产生的空间串集S′进行检测,若任意的R′i被激活,即R′i与s′i相匹配,说明系统发生了故障,检查R′i对应的部件及故障模式,即可诊断出系统的故障。通过实例验证,该方法是可行的,能够快速、准确地诊断出卫星电源系统各种缓变故障及突发性故障,为航天器在线实时故障诊断提供了一种新的有效方法。 2 优化算法和改进算法的选择 (1) 免疫组织的检测 免疫系统主要由两类淋巴细胞组成,即B细胞和T细胞。B细胞由骨髓产生,当检测到有抗原存在时,B细胞将在表面产生Y型抗体。T细胞也由骨髓产生,在T细胞产生过程中,通过伪随机基因重组过程在T细胞表面产生检测器。然后T细胞进入胸腺进行检查(称为反面选择),那些和机体自身蛋白质反应的T细胞被毁灭,只有那些不破坏自身组织的T细胞存活,这些成熟的T细胞在体内循环,它能检测出任何非己物质,执行免疫功能,保护机体免受抗原的侵袭。 受免疫系统自己—非己识别机理的启发,Forrest等提出了用于检测各种变化的反面选择算法。该算法与免疫系统的反面选择过程类似,通过随机的产生检测器,并取消那些能检测出自己的检测器,以便保留的检测器能检测任何非己。算法如下: 1)定义自己为需要被保护或检测的有限串S,串可以是程序、数据文件及正常模式等; 2)随机产生检测器集R,R中的每个检测器都不能与S中的串相匹配; 3)通过将R与S串相比较来检测S串的变化,如果任意检测器与S匹配,则认为S串已发生变化。 该算法只能检测自己串有无变化,却不能检测自己串发生了何种类型变化。但在故障诊断过程中,不仅要检测正常模式的变化,而且要检测模式发生了何种变化,变化了的模式和哪种故障相对应。为了应用反面选择算法的思想对航天器故障进行诊断,必须对算法进行改进。 (2) 检测集法2 为了便于对改进算法进行描述,本文提出以下定义和符号。 定义1:设备各种正常工作模式的测量时域信号称为自己空间,记为S。 定义2:设备各种故障模式的测量时域信号称为故障模式空间,记为M。M=(M1,M2,…,Mn),Mi(i=1,2,…,n)为第i类故障模式时域信号,n为己知故障模式数。 定义3:反映设备故障模式独有特征的测量信号称为非己空间,记为N。非己空间是指故障模式空间减去其所包含的自己空间的内容。 三个空间的关系为:N=M-S∩M 定义4:将非己空间N按各种故障模式独有特征和共有特征进行划分称为非己空间划分,即N=N1∪N2∪…∪Nn∪N0。其中N0为两个以上故障模式的共有特征空间,Ni(i=1,2,…,n)为第i类故障模式独有特征空间。 改进算法可概括为以下几步: 1)产生与自己空间S不相匹配的所有检测器集R,使检测器集R不能检测自己空间,只能捕获非己空间的特征。 2)与故障模式空间的各故障模式信号Mi相匹配,与两个以上故障模式相匹配