现代控制理论第一章演示文稿.pptVIP

维纳，Norbert Wienner 1.1 控制理论的发展历程 第一章，牛顿时间和柏格森时间 第二章，群和统计力学 第三章，时间序列、信息与通讯 第四章，反馈与振荡 第五章，计算机与神经系统 第六章，完形与普遍观念 第七章，控制论和精神病理学 第八章，信息、语言和社会 第九章，关于学习和自生殖机 第十章，脑电波与自行组织系统 当前第30页\共有58页\编于星期二\12点 维纳，Norbert Wienner 1.1 控制理论的发展历程 本书是控制论的奠基之作，是自动控制、傳播學、电子技术、无线电通讯、神经生理学、心理学、医学、数学逻辑、计算机技术和统计力学等多种学科相互渗透的产物。控制论的奠基人是諾伯特·維納，他于1943年在《行为、目的和目的论》中，首先提出了“控制论”这个概念，第一次把只属于生物的有目的的行为赋予机器，阐明了控制论的基本思想。1948年諾伯特·維納又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论基础，标着着它的正式诞生。控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。 当前第31页\共有58页\编于星期二\12点 1948年，维纳发表《控制论》，宣告了这门新兴学科的诞生。这是他长期艰苦努力并与生理学家罗森勃吕特等人多方面合作的伟大科学成果。 维纳，Norbert Wienner 1.1 控制理论的发展历程 1964年1月，他由于“在纯粹数学和应用数学方面并且勇于深入到工程和生物科学中去的多种令人惊异的贡献及在这些领域中具有深远意义的开创性工作”荣获美国总统授予的国家科学勋章。 当前第32页\共有58页\编于星期二\12点 1.1 控制理论的发展历程 空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。 当前第33页\共有58页\编于星期二\12点 贝尔曼 ，Richard E. Bellman 1.1 控制理论的发展历程 美国数学家1920-1984 动态规划创始人 1953 He was awarded the IEEE Medal of Honor in 1979, for contributions to decision processes and control system theory, particularly the creation and application of dynamic programming. His key work is the Bellman equation. 当前第34页\共有58页\编于星期二\12点 贝尔曼 ，Richard E. Bellman 1.1 控制理论的发展历程 当前第35页\共有58页\编于星期二\12点 贝尔曼 ，Richard E. Bellman 1.1 控制理论的发展历程 t(1) = 4+5 = 9 t(2) = 2+4 = 6 t(3) = 3+1 = 4 t(4) = min(9+3, 6+2)+2 = 10 t(5) = min(6+5, 4+1)+4 = 9 t(6) = min(6+5, 4+8)+6 = 17 t(7) = min(10+1, 9+3, 17+3)+1 = 12 当前第36页\共有58页\编于星期二\12点 贝尔曼 ，Richard E. Bellman 1.1 控制理论的发展历程 当前第37页\共有58页\编于星期二\12点 庞特里亚金 1.1 控制理论的发展历程 极大值原理 Bang-Bang控制 前苏联数学家1908-1988 Lev Pontryagin 前苏联数学家。14岁时因为万用油炉爆炸中失明。虽然双目失明，他在母亲帮助下成为数学家，是她为他阅读数学书籍。他在很多数学领域作出了巨大的贡献，获得前苏联高等荣誉。 当前第38页\共有58页\编于星期二\12点 庞特里亚金 1.1 控制理论的发展历程 Lev Pontryagin 最优控制理论中用以确定使受控系统或运动过程的给定性能指标取极大或极小值的最优控制的主要方法； 用于处理由于输入（即控制）作用有约束的最优化问题。 极大值原理 当前第39页\共有58页\编于星期二\12点 庞特里亚金 1.1 控制理论的发展历程 Lev Pontryagin Bang-Bang控制 当前第40页\共有58页\编于星期二\12点 卡尔曼，Rudolf E. Kalman 1930~ 1.1 控制理论的发展历程 《On the general theory of control systems》1959 /~welch/kalman/ 《A New Approach to Linear Filtering and Predi