电动机械手控制系统设计.docx

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引言 在中国产业韧带生长中,许多高生产率高精度的机器加工设备从外洋引进,好比数 控车床和铣床等,另有把几种机床的功效会合在一起的加工中心等。总之这类CNC机床 大大的提高了事情速度,产物的加工精度,低落了事情的劳动强度,所以大受接待。但 是这类设备引进用度也是相当的昂贵,所以海内许多企业的技能人员在原先的旧机床上 进行革新,来到达提高生产率和低落工人的劳动强度,实现产业自动化,这类革新同样 也大受接待。 机器手是一种模仿人体上肢运动的呆板,它能凭据预定要求输送工种或握持东西进 行操纵的自动化技能设备,对实现产业生产自动化,推动产业生产的进一步生长起着重 要作用。因而具有强大的生命力,受到人们的

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