自动控制原理课程设计报告_4.docVIP

自动控控制理论课程设计 PAGE PAGE 0 自动控制原理课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 二阶系统的综合设计 指导教师： 班级： 学生姓名： 学号： 分院院长： 教研主任： 电气工程学院 一、设计内容及要求 1、设计内容 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当时，其，要求，。试利用有源串联超前校正网络进行系统校正。 2、设计要求 1）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 2）根据计算结果确定有源超前网络元件参数R、C值； 3）设计原系统模拟电路、校正后系统电路； 4）徒手绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 5）搭建电路，输入阶跃信号，记录校正前、后系统的阶跃响应曲线，分析结果； 6）利用Matlab仿真软件辅助分析设计，并验算设计结果，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； 8）设计完成后提交设计报告，内容包括：理论计算设计过程及结果、仿真设计过程及结果、确定校正装置参数的过程，最后说明校正装置的作用； 9）手写设计报告，Matlab仿真结果打印。 二、参考资料 [1]《自动控制原理》教材； [2]《自动控制原理实验指导书》； [3] Matlab相关书籍； 三、设计计划（2011年12月5日~ 时间 设计内容 5~6日 布置设计任务、查阅资料、理论设计 7～14日 Matlab仿真设计、Simulink仿真分析 15～18日 写设计报告并提交 四、时间及地点 上午：8: 00～11: 00 下午：1: 00～16: 00 地点：新实验楼321、323  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 校正装置及其相关设计 3 1.1 设计矫正装置……………………………………………………..………3 1.1.1求原系统的超调量和调节时间………………….…………...……….3 1.1.2 校正装置的传递函数………………………………………….……...3 1.2设计校正前.后系统模拟电路…………………………………….………… 3 1.2.1 设计校正前系统的模拟电路…………………………………...…….3 1.2.2 设计校正后系统的模拟电路……………………………………...….4 1.3会出系统前.后波特图…………………………………………………...…...5 1.3.1 校正前的波特图的计算与绘制……………………………...……….5 1.3.2 校正装置的波特图的计算与绘制………………………………...….5 1.3.3 校正后的波特图的计算与绘制…………………………………………….5 第二章 Matlab仿真软件辅助分析设计 9 2.1 Matlab简介 9 2.2 Matlab仿真 9 第三章 simulink仿真 13 3.1 Simulink简介 13 3.2 Simulink仿真 13 3.2.1校正前仿真 13 3.2.2校正后仿真 14 第四章 实际电路响应 15 4.1校正前实际电路响应 15 4.2 校正后的实际电路响应 16 第五章 数据的分析和总结…………………………………………….…….18 附录……………………………………………………………………...…………..19 参考文献：…………………………………………………………………..……….20  第二章 Matlab仿真软件辅助分析设计 2.1 Matlab简介 MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 2.2 Matlab仿真 首先在桌面上打开matlab7.1快捷方式然后单击File→New,新建空白空间，最后再输入想要的程序（此程序直接粘贴的）： a=10 b=[1 1 0] g=tf(a,b) bode(g) grid 　 也可以输入a=10回车后再输入b=[1 1 0]加回车以此类推直到把程序输入完成。输入结果是： 表