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ICS?43.020
CCS?T?41
T/CMAX
中关村智通智能交通产业联盟团体标准
T/CMAX?21006-2023
自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法
Testing?contents?and?methods?of?unmanned?road?test?for?autonomous?vehicles
(发布稿)
2023-07-21?发布 2023-07-21?实施
中关村智通智能交通产业联盟 发布
T/CMAX?21006-2023
目 次
前 言? ..............................................................................? II
自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法? ...................................................? 1
1? 范围? .................................................................................? 1
2? 规范性引用文件? .......................................................................? 1
3? 术语和定义? ...........................................................................? 1
4? 一般要求? .............................................................................? 2
4.1? 测试场地及测试环境? .................................................................? 2
4.2? 测试设备及数据采集? .................................................................? 2
4.3? 测试车辆要求? .......................................................................? 3
4.4? 通用评估要求? .......................................................................? 3
5? 测试内容? .............................................................................? 3
6? 测试方法? .............................................................................? 4
6.1? 基础性能测试? .......................................................................? 4
6.2? 稳定性测试? .........................................................................? 6
6.3? 场景能力测试? .......................................................................? 6
附?? 录?? A? (资料性)? 夜间及特殊天气测试方法? ...........................................? 24
I
T/CMAX?21006-2023
前 言
本文件按照GB/T?1.1—2020《标准化工作导则??第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出。
本文件由中关村智通智能交通产业联盟归口。
本文件起草单位:北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京百
度智行科技有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京车网科技发展有限公司、吉林大学、北京工
业大学、天津大学、北京航空航天大学、北京联合大学、北京电子科技职
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