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机器人上管机构.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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机器人上管机构.pdf

    本实用新型公开了机器人上管机构，包括机器人和上管装置，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部通过螺栓固定有两个气缸，且安装座的一侧焊接有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器，所述安装座的顶部通过螺栓固定有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头。本实用新型能够带动抓瓶器进行左右移动，抓瓶器并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能，省时省力，能够与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210393660 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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