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对输入、输出模拟量的 PLC 编程实例解析
对于初学 PLC 编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器:
、测温范围为 0~200 ,变送器输出信号为4~20ma
、测温范围为 0~200 ,变送器输出信号为0~5V
、测温范围为 -100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma
(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相 同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导
下面选用 S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:
对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma 电流信号 ,20ma
对应数子量=32000,4 ma 对应数字量=6400;
对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V 电压信号,5V 对应数字量=32000,0V 对应数字量=0;
这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:
TT加
T
T
Tx
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u耍盆一一 令-忐
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。儿IW
。
( 1)传感器WA印关系图
(2)传感岂TiAlW关系图
句传感 器, T f.AlW关系图
( 1) 传感器 测温 T=20。0 时,输出电 流 I=20ma,模 块 转 换数字罣 AIW=32000;测 温 T=OO +-
时 ,辆出电 流 I=4ma, 模块转换救字童 AIW=6400 ., T 与 AIW 的关系曲线如上左图所示,根据 三 角形 相似定理可知: fiABM ~ 心CDM 心
故可列
I-=
AB BM ......
CD DM
(1-1) 由图知: 心
AB=200 CD=Tx BM=32000-6400 DM=AIWx-6400 带人 ( 1- 1 ) 式,可得 μ
(AI昭 - 64 00)
TX = 200 x
(32000- 6400)
·?···· (2-1) +-
( 2) 传 感器 测 温 T=200° 时, 鞘出电 压 V=5V, 模块转换数字臼 总 县 g ]$旬
T=0°时,轿出 电 压= OV, 模块转换数字童 AIW= O., T 与 AIW 的关系曲线如上中图所示, 根 据三 角 形 相似定理可知: fiABO ~心CD O +-
AB BO
故可列
CD DO
■ ■
(1-2) 由图知: 4
AB=200 CD=Tx B:M:=32000 DM=AIWx 帝人 ( 1- 2 ) 式, 可 得: 4
T_, = 200 x AIWx ······ (2-2) +
32000
( 3) 传 感 器测 温 T=SO。O 时 ,输出电 流 I= 20ma, 模块转换救字呈 AIW=32000; 测
温 T= -10。0 时 ,输出电 流 I=4ma,樱 块 转换救 字罣 AIW=6400 ., T 与 AIW 的关系曲线如
上右图所示,根 据 三角 形 相似定理可知: 丛吐 谢一~ 心CDM +
AB BM
故可列
. =
CD DM
??? ■??
(1-3) 由图知: 心
邸 =500+100=600 CD= 7-x +100 B:M:= 32000—6400 随 =AI Wx —6400 带 人 ( 1- 3) 式 ,
可惕: 4
-100......飞= 600 x
-100......
(AI奶 - 64 00) -100...... (( 伊2·
上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温
度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接
通常输出4~20ma 电流信号的传感变送器,对外输出只有 +、- 二根连线, 它需要外接24V 电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V 电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma 电流,见下左图。下右图粉色虚线框内为 EM235 模块第一路模拟输入的框图,它有3个输入端,其 A
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