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流体力学基础第一章;1.1 液体静力学基础 ;液压油的主要物理性质;液压油的主要物理性质;液压油的主要物理性质;粘度;动力粘度（绝对粘度）μ ;运动粘度ν ;相对粘度（恩式粘度oΕ） ;粘温特性 ;液压油的选择;种类;液压油的调合 ;1.1.1 液体的静压力Pressure of Fluid;　液体静压力的性质 （1）液体的压力沿着内法线方向作用于承压面，即静止液体只承受法向压力； （2）静止液体内，任意一点所受到的静压力在各个方向都相等。 ;帕斯卡原理:对于静止的液体，当其边界面上的压力发生变化时，液体内部任一点的压力均将发生同样大小的变化，即施加于静止液体任一表面上的压力将同时等值地传递到液体内部各点。 液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换的。 液压系统的压力完全决定于外负载。 ;液压传动系统中压力的建立;超载、油压剧增;1.1.2 液体静压力的基本方程;静压力基本方程物理意义;1.1.３压力的表示方法及单位;压力单位换算表;例;1.1.４ 液体作用在固体壁面上的力;压力油管设计;1.2 流动液体的动力学规律;1.2.1 基本概念;1.2.1 基本概念;1.2.2 连续性方程:质量守恒定律在流体力学中的表现形式;1.2.2 连续性方程;1.2.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流体力学中的具体形式;理想液体运动微分方程;理想液体运动微分方程;理想液体微流束上的伯努利方程;实际液体总流束上的伯努利方程;实际液体总流束上的伯努利方程;实际液体总流束上的伯努利方程;应用伯努利方程的注意点： ;第三十九页，共七十三页，2022年，8月28日;第四十页，共七十三页，2022年，8月28日;第四十一页，共七十三页，2022年，8月28日;1.2.4 动量方程;第四十三页，共七十三页，2022年，8月28日;1.3 管路系统流动分析;1.3.1 两种流动状态;对于非圆截面管道：;1.3.2 圆管中的层流流动 ;1.3.2 圆管中的层流流动 ;1.3.3 圆管中的紊流流动 ;1.3.3 圆管中的紊流流动 ;1.3.4 流体在管道中流动时的能量损失;沿程压力损失 : 流体在等直径的直管中流动时因摩擦阻力而产生的压力损失。 λ:沿程压力损失系数,在光滑圆管中作层流流动时，其理论值为 . 其实际值因受其他因数影响较理论值稍大。 上式对层流和紊流均适用，仅是系数λ取值不同而已。;局部压力损失Δpξ : 当流体在管道中流动时，因遇管道截面突变、转弯、分叉、管接头、各种阀门等局部障碍，会使流体的流动方向和速度变化，从而产生撞击、分离脱流、旋涡等复杂现象，带来附加阻力，增加能量损失。 ξ称为局部压力损失系数；v为液体的平均流速，一般情况下均指局部阻力下游处的流速． ;流体在管道中流动的总压力损失：整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和： 使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大（相连管径的10-20倍） 系统动力元件所供的工作压力: 管路系统的压力效率： ;1.4 流体流经孔口和缝隙的特性;1.4.1 通过薄壁小孔的流动;1.4.1 通过薄壁小孔的流动;1.4.1 通过薄壁小孔的流动;1.4.2 通过短孔的流动;1.4.3 通过细长孔的流动;1.4.5 间隙流动;第六十二页，共七十三页，2022年，8月28日;第六十三页，共七十三页，2022年，8月28日;第六十四页，共七十三页，2022年，8月28日;两平行圆盘A和B之间的间隙为h，液流由圆盘中心孔流入，在压差的作用下向四周径向流出。由于间隙很小，液流呈层流，因为流动是径向的，所以对称于中心轴线。柱塞泵的滑履与斜盘之间以及某些端面推力静压轴承均属这种情况。 ;第六十六页，共七十三页，2022年，8月28日;第六十七页，共七十三页，2022年，8月28日;1.5 液压冲击和气穴现象;1.5 液压冲击和气穴现象;1.5 液压冲击和气穴现象;1.5 液压冲击和气穴现象; 泵吸入管路连接、密封不严使空气进入管道，回油管高出油面使空气冲入油中而被泵吸油管吸入油路以及泵吸油管道阻力过大，流速过高均是造成空穴的原因。 当油液流经节流部位，流速增高，压力降低，在节流部位前后压差p1/p2≥3.5时，将发生节流空穴。 空穴现象，引起系统的振动，产生冲击、噪音、气蚀使工作状态恶化，应采取如下预防措施: 1.限制泵吸油口离油面高度，泵吸油口要有足够的管径，滤油器压力损失要小，自吸能力差的泵用辅助供油。 2.管路密封要好，防止空气渗入。 3.节流口压力降要小，一般控制节流口前后压差比p1/p2＜3.5。 4.提高零件的抗气蚀能力，增加零件的机械强度，采用抗腐蚀能力强的金