交流调速系统.pptVIP

交流调速控制系统 SPWM逆变器的工作原理 正弦波脉宽调制的基极控制信号的获取 当Uc＞Ur时，Ub1、Ub3为低电平，例如，在电角度0至α1和α2至α3等期间；反之，当Ur＞Uc时，Ub1、Ub3为高电平。例如，电角度α1至α2和α3至α4等期间。 第六十二页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 SPWM逆变器的工作原理 正弦波脉宽调制的基极控制信号的获取 与此相反，在倒相信号为负电压的半个周期中， Ub1、Ub3始终为低电平， V1、V3截止。 当Uc＞Ur时， Ub2、Ub4为低电平，反之， Ur＞Uc时，Ub2、Ub4为高电平。 由上述的原则便可得到正弦波脉宽调制的基极控制信号波形。 第六十三页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 SPWM逆变器的工作原理 正弦波脉宽调制逆变器输出基波电压的大小和频率均由参考电压Ur来控制。当改变Ur的幅值和频率改变时，输出电压的大小和频率也随之改变。 正弦波最大幅值必须小于三角波幅值，否则输出电压的大小与参考电压的幅值之间将失去所要求的比例关系。 在这种正弦波脉宽调制方法中，载频信号Uc 是只有正值的电压波形，所以这种调制称为单极性调制。 第六十四页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 SPWM逆变器的工作原理 脉宽调制除了单极性调制之外，还有双极性调制 这两种调制方法的区别在于双极性调制的载频信号是有正有负的双极性等腰三角波形电压。 上述单极性调制必须有倒向信号，而双极性调制就不要倒向信号了。 第六十五页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 SPWM逆变器的工作原理 双极性调制用于电感量较大的电感性负载。由于电感的存在，每个功率晶体管均有一个二极管与其反并联，作为负载无功能量反馈回直流电源的通路。 第六十六页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 SPWM逆变器 的工作原理 第六十七页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 工作过程 由两个功率晶体管组成的单相半桥逆变器 第六十八页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 工作过程 晶体管的基极控制信号ub1和ub2仍然由载频信号Uc与参考信号Ur的交点确定。 第六十九页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 工作过程 当 Ur＞Uc 时，ub1为高电平，ub2为低电平。 第七十页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 R1和R2是等值的，目的是取得Ud的中间电位点。 第三十页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 工作过程 U桥 VT1导通120°后截止，隔60°后，VT4导通120°后截止，隔60°后， VT1再导通120°后截止，。。。 第三十一页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 工作过程 U桥 VT1导通120°后截止，隔60°后，VT4导通120°后截止，隔60°后， VT1再导通120°后截止，。。。 第三十二页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 工作过程 V桥 VT6导通120°后截止，隔60°后，VT3导通120°后截止，隔60°后， VT6再导通120°后截止，。。。 第三十三页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 工作过程 V桥 VT6导通120°后截止，隔60°后，VT3导通120°后截止，隔60°后， VT6再导通120°后截止，。。。 第三十四页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 工作过程 W桥 VT2导通120°后截止，隔60°后，VT5导通120°后截止，隔60°后， VT2再导通120°后截止，。。。 第三十五页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 工作过程 W桥 VT2导通120°后截止，隔60°后，VT5导通120°后截止，隔60°后， VT2再导通120°后截止，。。。 第三十六页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 0-60 60-120 120-180 180-240 240-300 300-360 0-60 VT1 + + - - - - + VT2 - + + - - - - VT3 - - + + - - - VT4 - - - + + - - VT5 - - - - + + - VT6 + - - - + + 第三十七页，共一百页，2022年，8月28日 交流调速控制系统 PAM方式 工作过程 UV 第三十八页，共一百页，2022