51单片机步进电机智能小车红外循迹+温湿度监测程序源代码、电路原理图和电路器件表.pdfVIP

51 单片机步进电机智能小车红外循迹 +温湿度监测 程序源代码、电路原理图、电路器件表 STC15W4K56S4 步进电机智能小车 红外循迹避障模块 DHT11 模块 1 本51单片机步进电机智能小车采用型号28BYJ-48（12V）步进 电机作为驱动动力源。该步进电机外观图和内部示意图如下： 28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电 机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。首先解释下“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48的构造如上图所示。先看里圈，它有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，转子的每一个齿都是一块 永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，实际 上它是跟电机外壳固定在一起，有 8个齿，而每一个齿上都缠上了 一个线圈绕组，正对着的 2个齿上的绕组又是串联在一同的，也就 是说正对着的2个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了4 相，在图平分别标注为 A-B-C-D，这就是“4相”的概念。 对于 电机电机28BYJ-48（12V）是64个脉冲为一圈（注意是电 机本身），得到 电机28BYJ-48（12V）的步进角是5.625度 （注意是 1 电机本身）。而因为这个电机28BYJ-48（12V）是带减速齿轮的，所 以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是 1/64）。最后推导出对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。 电机转64圈，输出轴转1圈（输出轴与智能小车轮子连在一起）。 当对电机施加连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。 步进电机智能小车一边做红外循迹运动一边监测温湿度数值。当 温湿度数值没有超过门槛值时，步进电机智能小车做红外循迹运动； 当温湿度数值超过门槛值时，步进电机智能小车停车。 步进电机智能小车红外循迹+温湿度监测程序流程图如下： 下文提供了51单片机步进电机智能小车红外循迹+温湿度监测 程序源代码、电路原理图以及电路器件表。 2 51 单片机 STC15W4K56S4 步进电机智能小车核心板原理图 1 51 单片机 STC15W4K56S4 步进电机智能小车核心板器件表 序号 器件标号 器件名称 实物图 说明 1 C1 0.1UF贴片电容 0603封装 2 D1 绿色LED 0603封装 3 D2 红色LED 0603封装 PIN与PIN间隔2.54mm 4 J1、J2、J3 单排插针 插针 PIN与PIN间隔2.54mm 5 P1、P2 2x14双排插针 2x14双排插针 6 R1 10K电阻