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高压输电线路感应取电电源设计 为了确保高压设备的安全运行，越来越多的固定设备和移动设备正在在线监控和维护线路。这些设备长期处于现场，没有得到维护。能量补充问题是其主要技术问题之一。与能源行业和激光电源相比，直接从电网导线中感知和提取能源的方式具有能耗转换效率高、应用方便等优点。 目前,感应取电电源的研究有两种发展方向,相应地有两种工作方式.第一种工作方式不含蓄电池,将感应到的电能直接提供给用电设备.如日本S. Peungsungwal和西班牙Hector Beltran San Segundo等采用铁芯和感应线圈从高压导线上直接提取电能,经整流后驱动直流电机运转.这种方式提取的电能存在较大的电压波动,不适合作为直接用于控制的电压源.为了给仪器设备直接提供稳定的电源,国内还有一些学者在感应线圈输出端设计稳压电路.由于高压线路输送电流随着时间或季节的变化存在较大幅度的变化,目前这种工作方式的研究主要以解决高压线路较宽电流范围内输出稳定的电压源,而不是以提取更多电能为目标,因此这种方式设计的感应取电电源的输出功率较小(一般为1 W左右). 第二种工作方式是以蓄电池为储能元件,以给用电设备储能元件能量补充为目的.在这种工作方式下,感应取电电源给蓄电池充电,蓄电池则存储电能,并由蓄电池给用电设备提供稳定的电源和较大的瞬时电流,因此这种工作方式更适合能耗较大而电源质量要求较高的用电设备.如高迎霞和管保安等针对带蓄电池的高压线路监测仪器的感应取电能量补充问题进行了研究,其研究重点依然是小功率设备电源供给,侧重于提高取电电源对高压线路电流适应范围的研究和冲击保护电路设计.对于充电效率要求高而体积和重量控制严格的用电设备的感应取电电源,目前国内外相对研究较少.吴功平、周文俊等针对高压巡线机器人的实际需求对感应取电电源的实施方式进行了研究,并应用于巡线机器人,但取电电源的设计参数仍然主要依靠经验和反复的实验修正获得,对于怎样合理设计取电装置的参数以提高取电效率缺乏系统全面的研究,且感应取电电源不是相对独立的电源装置,即不具备通用性. 本文针对第二种工作方式,通过理论分析和实验研究,寻求到在相同的铁芯和高压母线电流条件下,获取相对较多电能时的铁芯截面积、次级绕组匝数、电池电压等的最优匹配参数,研制开发了一种相对独立的、用于输电导线移动或固定设备电能补给的可开合式感应取电电源装置,并在作者及其研究团队研制的高压线路巡检机器人上得到成功应用. 1 应力取电电源的等效电气模型 图1是本文提出的感应取电电源的解决方案,其基本工作原理是:当输电导线通过交变大电流时,其周围产生交变磁场,经过铁芯和线圈组成的换能器后,在感应线圈两端产生感应电动势,再经过整流桥,将交流电转换为直流电,实现给蓄电池充电.感应取电电源的形式类似于电流互感器,但与电流互感器不同,次级绕组并非短路,而是串接有负载电路. 图2是本文实施方案的简化模型,感应取电电源等效为一个环形铁芯变压器,初级绕组为高压输电导线(初级匝数设为N1),次级绕组为感应线圈绕组(次级匝数设为N2).蓄电池可以等效为一恒压源,工作负载可以等效为电阻、电感和电容的串联,由于恒压源内阻为零,工作负载不能影响电池电压的变化,工作负载和蓄电池的并联依然可以等效为单个蓄电池负载. 感应取电电源的等效电气模型如图3所示,高压输电线路相当于交变恒流源,感应取电电源相当于交变恒压源.恒流源的能量不断输入到恒压源,即高压线路上的能量不断转移到感应取电电源.由于能量转移的功率P=ui,即感应取电电源的提取功率与恒流源的电流和恒压源的电压成正比,而高压输电线路的电流与电力系统负载有关,一般呈一定的统计规律变化,不受感应取电电源的影响而变化.因此要实现感应取电电源以较大功率转移电能,必须提高恒压源的电压,即提高感应取电电源初级绕组的感应反电动势幅值. 2 理论与实验的分析 2.1 铁芯级管道内饱和磁感应强度的计算 如图2所示,为了便于理论分析,假设初级线圈和次级线圈为全耦合电磁感应,不计初级和次级绕组线圈漏感,根据电磁学基本理论可以得到如下方程: u1N1=u2N2=dΦdt(1)i1N1+i2N2=Hl(2)Φ=BA(3)B=μrH(4)u1Ν1=u2Ν2=dΦdt(1)i1Ν1+i2Ν2=Ηl(2)Φ=BA(3)B=μrΗ(4) 其中:u1、N1、i1和u2、N2、i2分别为初级和次级绕组感应电动势、线圈匝数和线圈电流;H为磁场强度;l为磁路长度;Φ为磁通量;B为磁感应强度;A为铁芯截面积;μr为铁芯的相对磁导率. 由式(1)、(3)得 u2=N2AdBdt(5)u1=N1AdBdt(6)u2=Ν2AdBdt(5)u1=Ν1AdBdt(6) 一般地,初级线圈匝数N1=1,由式(1)得 u1=u2N2(7)u1=u2Ν2(7) 当铁芯