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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型提供了一种机器人关节连接件，涉及机器人连接技术领域，包括第一支臂、第二支臂和转杆，所述转杆两端分别与第一支臂和第二支臂转动连接，所述转杆上设有连接杆，所述转杆上方的第一支臂和第二侧壁上均设有润滑孔，所述第一支臂和第二支臂远离润滑孔的一侧壁上设有润滑油箱，所述第一支臂和第二支臂内部设有油室，所述润滑油箱底部通过橡胶管连通油室，所述第一支臂和第二支臂内部设有断油组件，所述油室内设有控制组件；本实用新型通过在第一支臂和第二支臂上设置润滑孔，配合润滑油箱、油室、橡胶管、控制组件和断油组件能实现

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666694 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320316185.1 (22)申请日 2023.02.24 (73)专利权人湖北拓界自动化设备工程有限公

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