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第二章 平面汇交力系与平面力偶系 第一页，共二十五页，2022年，8月28日 1、刚体的概念 上次课主要内容回顾 2、约束与约束反力 3、常用约束: 滚动铰支座约束 固定铰支座约束 中间铰约束 柔性约束 光滑接触面约束 4、受力图 5、二力杆的概念 6、三力平衡汇交定理 第二页，共二十五页，2022年，8月28日 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 第三页，共二十五页，2022年，8月28日 一、合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 先将各力沿作用线汇交于一点 1.两个共点力的合成 由力的平行四边形法则作。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 也可用力的三角形来作。 各力按头-尾相连形成力多边形 第四页，共二十五页，2022年，8月28日 结论： 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 二、平面汇交力系平衡的条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着： 力多边形自行封闭 力系中各力的矢量和等于零 第五页，共二十五页，2022年，8月28日 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa ： Y=Fy=F ·cosb=F·sina §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 a1 b1 a2 b2 第六页，共二十