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选修2-1 第三章：空间向量与立体几何
1、空间向量及其运算：
（1）空间中的平行（共线）条件：
（2）空间中的共面条件：共面（不共线）
推论：对于空间任一点和不共线三点、、， ，则四点、、、共面
（3）空间向量分解定理：如果三个向量不共面，那么对空间任一向量
（4）空间向量的加、减、数乘、数量积定义及运算
若，则：
注1：数量积不满足结合律；
注2：空间中的基底要求不共面。
2、空间向量在立体几何证明中的应用：
（1）证明，即证明
（2）证明，即证明
（3）证明（平面）（或在面内），即证明垂直于平面的法向量或证明与平面内的基底共面；
（4）证明，即证明平行于平面的法向量或证明垂直于平面内的两条相交的直线所对应的向量；
（5）证明两平面（或两面重合），即证明两平面的法向量平行或一个面的法向量垂直于另一个平面；
（6）证明两平面，即证明两平面的法向量垂直或一个面的法向量在内一个面内。
3、空间向量在立体几何求值中的应用：
异面直线和的成角
直线和平面的成角（为平面的法向量）
平面与平面的成角（，分别为两平面的法向量）
或
（需具体分析取哪一个）
点到平面的距离（为平面的法向量）
（其中点为平面内任意一点）
直线平面 （）的距离
转化为点到平面的距离
平面与平面（）的距离（为平面的法向量）
转化为平面内的点到平面的距离
异面直线和的距离（为既垂直于也垂直于的向量）
（可以用，，，即两直线上分别取一点）
空间两点，的距离
坐标形式下：两点间距离公式
基底形式下：若表示成，则可以得到：
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