地铁无人驾驶系统关键技术探讨.docxVIP

PAGE 1/11 PAGE 1/11 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题 2008 年 7 月 16 日 目录 简介 3 基于CBTC的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式： 3 相比传统的CBTC有人驾驶系统，无人驾驶系统有其特定的功能 4 列车的自动唤醒和休眠 4 唤醒 4 休眠 4 驾驶室的自动切换功能 4 车门/屏蔽门控制功能 4 屏蔽门故障应对 5 列车门故障应对 5 人工开、关门 5 站台停车位置调整 5 蠕动模式 6 强制有人驾驶模式（ATPM） 6 关注的主要问题 6 相比于传统的停车场功能，无人驾驶系统需要对停车场实现全自动停车场的管理功能 6 相比于传统的有人驾驶系统，无人驾驶系统一般需要考虑以下几个方面活动 7 在列车上需配备以下系统应用于无人驾驶： 7 在车站将需配备以下系统应用于无人驾驶： 8 救援模式 10 列车可移动 10 列车不可移动 10 工作人员的防护 10 运营方案以及其它辅助支持系统的研究 10 简介 无人驾驶系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车控制系统。无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动运行、自动停车、自动控制车门上下客等功能；并具有正常运营、降级运营等运营模式。 无人驾驶系统在世界上多个城市的轨道交通中得到了应用，并成功应用于大运量轨道交通中。 哥本哈根、巴黎、温哥华、新加坡等城市的无人驾驶系统已投入运营，目前国外也有越来越多的城市在建设无人驾驶系统。无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工、车辆与机电设备及系统集成等方面均已取得丰富经验。 无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，它不仅提高了列车运行的安全性能，而且与传统地铁相比，其系统的旅行速度大约提高了 10％，在交通服务的供给方面具有很强的适应性和灵活性，有效保证了运营的准点性和舒适性，极大地改善了交通系统的服务质量。作为先进的客运交通系统，将引导现代城市轨道交通发展趋势。 基于 CBTC 的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式： AM 模式：无人驾驶模式； AMC 模式：有人自动驾驶模式（传统的 CBTC 系统自动驾驶模式，同一阶段AM 和 AMC 只有一个有效）； 人工驾驶模式：ATPM、RM 和 BY 旁路模式； 蠕动模式； AM 模式 在正常运营条件下，所有列车将运行在无人自动驾驶模式下。 AMC 控制模式 该模式是完全自动模式但是车上有司机。ATP 和 ATO 完成与AM 模式中相同的功 能。唯一的区别在于：当 ATO 收到发车命令准备触发时，ATO 在DDU 上显示一个告警信息，通知司机按压驾驶台上的启动按钮。 人工驾驶模式 由司机人工驾驶列车运行，在人工模式下，当 DDU 上出现准备好的指示后，由驾驶员执行相应的操作。 蠕动模式的控制 只有当正线区间运行的列车， 在 AM 模式下，列车的牵引/制动信号控制均出现故障时进行蠕动模式 CPM，列车停车后才能启动 CPM。 OCC 操作员应确认并人工启动 CPM 模式。在该模式下，列车的运行速度小于 20 kph 且牵引/制动通过列车线路控制。由 ATP 对CPM 模式下的列车运行速度进行监控并在超速时应用紧急制动。 相比传统的 CBTC 有人驾驶系统，无人驾驶系统有其特定的功能 列车的自动唤醒和休眠 唤醒 每天运营开始前或插入列车时，根据时刻表，信号系统给每列列车自动分配识别号，当两端的驾驶室都选择 AM 模式（在其它模式下，需人工触发唤醒程序），在即将接近列车发车时，ATS 将自动给列车发送唤醒指令，列车接收到唤醒指令后，将执行车载各子系统的启动、自检和静态测试。所有唤醒程序结束，TMS 将向信号系统报告列车状态(成功或是故障代码序列)列车的唤醒过程及唤醒工况，如果唤醒不成功，将给 OCC 调度员提示相应的故障信息，如果列车唤醒成功，则列车可以插入运营，等待信号系统发送新的指令。 在任何时候，OCC 调度员可远程人工唤醒列车。 休眠 根据时刻表，列车服务行程结束后，列车驶入停车场库线或正线存车线并停稳后，为了节省能源和保养设备，系统将自动启动休眠程序，在休眠前，信号系统将给车辆维护系统发送提示信息，使其确认是否需下载车辆维护信息，在给定时间后，车辆关闭相应的车载子系统，进入休眠状态，仅保持唤醒部分设备持续工作。 驾驶室的自动切换功能 在列车折返时，应根据移动授权的方向，自动确定运行方向，并自动激活/关闭相应的驾驶 端，实现驾驶室的转换。驾驶室的转换不能引起任何数据的丢失，如列车门的状态/控制数据， 列车的状态等。 列车在站台进行驾驶端转换时，车门和屏蔽门保持开启状态，列车在折返