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高炉料车斜桥上料过程的静力学分析
1 斜桥受力分析
目前,高块上的材料主要有两种类型:一种是倾斜轨道上的材料,另一种是专用胶盒。一般而言,有效容积较小、炉容在1000m3以下的小型高炉,因其占地小,设备简单,投资少,运行费用低多采用前者。在斜桥设计过程中,在确定了卷扬机功率、料车重量、斜桥倾角等参数之后,还需要对斜桥进行受力分析以确定斜桥所承受的荷载。以下就是在设计过程中运用AutoCAD作图法对某钢厂1000m3级别高炉料车斜桥进行的静力分析。
2 计算条件的确定
2.1 装矿车重、焦炉下水孔长
1) 料车有效容积Vu=8.5m3;
2) 焦炭堆比重γ焦=0.55t/m3;
3) 矿石堆比重γ矿=2.5t/m3;
4) 空料车自重G空=8301kg;
5) 正常装焦料车重G焦=G空+γ焦×Vu=12976kg; (1)
6) 正常装矿料车重G矿=G空+γ矿×Vu=29551kg; (2)
7) 过载装矿料车重G过=34626kg;
8) 斜桥倾角α=59.0710°;
9) 物料动堆角35°;
2.2 材料车位置选择
本文仅对重料车和空料车相遇处的斜桥直段进行静力分析。
2.3 事故状态
料车运行过程中有可能发生前轮卡住事故,会瞬间对轨道产生巨大轮压,因此需要考虑在满载装矿条件下车轮被卡时斜桥的受力情况。
2.4 后对轮农基本公正曲线
R1——轨道对料车前对轮的反作用力(kg);
R2——轨道对料车后对轮的反作用力(kg);
R——R1和R2合力(kg);
X1——R至前对轮中心线的垂直距离(mm);
X2——R至后对轮中心线的垂直距离(mm);
Q——空料车或重料车重量(kg);
T——钢丝绳静张力(kg),沿料车拉杆方向;
F——阻止料车运行的卡住力(kg),平行于轨道;
Tx’——钢丝绳对绳轮的水平拉力(kg);
Ty’——钢丝绳对绳轮的垂直拉力(kg);
Tx——钢丝绳对卷筒的水平拉力(kg);
Ty——钢丝绳对卷筒的垂直拉力(kg);
T空——空料车运行时钢丝绳拉力(kg);
其中,在料车正常行驶状况下有:
R=R1+R2(3)
R1·X1=R2·X2(4)
在料车发生前轮卡住事故时,(4)式变为:
R1·X1+R2·X2=0 (5)
3 力学矢量三角形
利用AutoCAD程序的绘图功能,分别以料车、绳轮、卷扬机卷筒为研究对象进行受力分析,以力的大小为边长绘制力学矢量三角形,通过量取其他边的长度即可得出T、R、F等力的大小。
3.1 材料车辆的静力分析
3.1.1 在空车状态下空车重心位置为已知
Q=G空,前后轮对轨道压力均为正压,受力分析见图1。
3.1.2 在正常的焦带状态下
Q=G焦,受力分析见图2。
3.1.3 正常研磨状态下的矿渣
Q=G矿,受力分析见图3。
3.1.4 在过剩的状态下采矿
Q=G过,受力分析见图4。
3.1.5 传动机构的传动比
料车上行前轮卡住,在有压轮轨的情况下,后轮压在压轮轨上,产生负压力(R2取负值),此时卡住力作用在前轮上。
T的大小按下式求得:
T=2MK·η·i/DT=2λ·Mn·η·i/DT(6)
式中MK——电动机在料车卡住时的转矩,公斤·米;
λ——电动机的过载系数;
Mn——电动机额定转矩,公斤·米;
η—— 料车卷扬机的机械效率;
i——料车卷扬机传动机构总传动比;
DT——料车卷扬机卷筒直径,米;
本例中,从设备厂家提供数据中查得卷扬机以上各参数分别为:
λ=3.2,Mn=627.2,η=0.9,i=35.5,DT=1.8
带入,算得T=71248kg
受力分析见图5。
3.2 轮的培养轮的起球权tx
绳轮受到钢丝绳的张力,可分解为水平和垂直两个方向作用力(见图6)。在某钢厂的料车斜桥设计中,在空料车和重料车相遇处,绕过绳轮的钢丝绳与水平方向的夹角分别为v和u(其中u取平均角度):
v= 63.1231°
u=(47.9852°+45.9233°)/2=46.9543°
Tx’=T(cosv+ cosu)=1.135T (7)
Ty’=T( sinv+ sinu)=1.623T (8)
将通过作图法求得的钢丝绳张力T的值带入(7)、(8)式,便可得到不同工况下的Tx’、Ty’。
3.3 tx、ty计算
卷扬机卷筒同样受到钢丝绳张力作用,亦可分解为水平和垂直两个方向作用力(见图7)。钢丝绳与水平方向的夹角为u:
Tx=(T+T空) cosu=0.6826(T+T空) (9)
Ty=(T+T空) sinu=0.7308(T+T空) (10)
将通过作图法求得的钢丝绳张力T、T空的值带入(9)、(10)式,便可得到不同工况下的Tx、Ty。
4 正常工况下的血压
计算结果见表1。
分析得出以下结论:
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