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一种多绳牵引普轨卡轨车的设计 1 运输工作面变坡面选择 新吉能源有限公司的新吉一矿是一座400万t的大型煤矿。全矿以综采为主, 工作面推进长度一般为1 500～2 000 m, 运输时每条回采巷道需安装6～10部小绞车, 中间环节多, 工人劳动强度大, 不仅工作效率低, 而且大大增加了运输过程中的不安全因素。为了减少工作面的搬家次数, 提高工作效率, 决定在150801工作面选用KGWP-90/600J型绳牵引普轨卡轨车。 该工作面运输巷道全长1 500 m, 有多个变坡点, 其中6个变坡点的坡度超过了8°, 最大坡度为18°;并且有2个水平拐弯, 分别为87°, 120°;巷道采用锚网支护, 断面3.4 m×2.7 m, 水平曲率半径为9 m, 垂直半径为15 m。 2 轨道车辆系统的主要技术 卡轨车系统由牵引部分、车辆部分、轨道及导向部分、联络信号等部分组成。 2.1 最大拉力/kn29纤维芯 绞车功率/kW 55 滚筒直径/mm 1 200 钢丝绳最大拉力/kN 90 钢丝绳规格 6×19-26-1700 纤维芯无油绳 绳速/m·s-10.5/1.0 适用倾角 / (°) 0～18 最大运距/m ≤2 000 2.2 液压系统工作压力及强度 外形尺寸 (长, 宽, 高) /mm 3 910, 1 380, 1 800 两车轮组转盘中心距/mm 2 000 牵引制动车最大容绳量/m 1 000 牵引高度/mm 320 液压系统工作压力/MPa 6.5～8.5 制动力/kN 120 重量/kg 4 330 2.3 轨道和指南 轨距/mm 600 轨型/kg·m-122 2.4 信号系统组成 采用武汉七环电子科技有限公司生产的信号系统。该信号系统有主控机、基地无线电话机、掌上信号对讲机、隔爆电铃、泄露电缆等组成。 信号系统集通话、信号于一体, 在长距离运输过程中, 可实现两方或三方通话。并能给出“上行车”、“上行一档”、“上行二档”、“下行车”、“下行一档”、“下行二档”、“紧急停车”等信号指示, 为综采支架等大型设备长距离运输提供了基础。 3 采用高效的运输组织,可实现从“生产”到“运输”的转变 (1) 绞车采用机械传动方式, 结构紧凑, 操作方便, 可靠性高。 (2) 系统配置方便灵活, 适应性强, 适应各种工况要求。 (3) 采用张紧装置, 钢丝绳的张力随牵引工况变化而变化, 延长了钢丝绳的使用寿命。 (4) 采用导向轮分绳, 避免钢丝绳咬绳, 减少钢丝绳磨损。 (5) 采用压绳轮、托绳轮, 可适应变坡点的坡度变化。 (6) 在弯道拐弯处, 使用了弯护轨, 避免了牵引车掉道现象。 (7) 系统简单, 成本低, 使用井下巷道运输。 (8) 在巷道中实现连续运输, 无需转载, 提高了安全可靠性。 (9) 回绳站固定简单, 可方便移动, 实现远距离变化。 (10) 牵引车储绳量较大, 可减少钢丝绳浪费。 (11) 系统信号通信方便, 跟车人员可在有泄露电缆的任何地方与绞车司机联系。 (12) 对讲机上设有“紧急停车”按钮, 可发出紧急制动命令, 令绞车停车。 (13) 主控机可自动记录联络信号, 可随时重放, 实现事故分析有据可查。 4 次运行中出现的问题 (1) 该产品开始使用时, 牵引车发生过掉道现象。经研究和观察发现, 该矿轨道铺设较差, 轨道有的地方宽, 有的地方窄, 有的地方凸凹不平, 还有的地方轨道倾斜。对此及时调整轨道, 使轨道平直, 无死弯现象, 同时在一些特殊的地方增加了护轨。现运行过程中, 基本无掉道现象。 (2) 绞车联轴器上的尼龙销有时被剪断。经分析, 是绞车启动时冲击载荷过大造成的, 同时发现尼龙销安装不合理。为此在绞车电器上增加软启动, 同时在安装尼龙销时, 调整了电机、联轴器、减速机的同轴度。经过改进, 尼龙销的使用恢复了正常。 (3) 张紧器吊重锤的钢丝绳有时被剪断。加大张紧器上端导绳轮直径, 避免了咬绳和断绳现象。 (4) 在机车运行过程中, 有的托绳轮和导绳轮被卡住, 不能转动或转动不灵活, 这样使钢丝绳的滚动摩擦阻力转换成了滑动摩擦阻力, 增大了摩擦阻力, 使牵引力得不到充分利用, 经调整个别托绳轮和导绳轮, 大大降低了摩擦阻力, 提高了机车效率。 (5) 机车在一次运行过程中, 减速机的高速轴发生断裂, 及时进行了更换。后经与厂家分析, 可能是高速轴淬火过程中局部应力集中造成的。 5 投资及运行费用 (1) 采用绞车接力运输, 需购40kW调度绞车10部, 投资约65万元;其他费用约12.4万元, 总计投入约77.4万元 (不含绞车配套开关和其他电器设备) 。使用一套无极绳普轨卡轨车需投入70万元, 安全设施约0.2万元, 总计投入约70.2万元。 (2) 一个工作面安装期为40d (