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工程训练中心机器人实训报告 个人信息： 姓名：薛飞飞 班级：机设1305班 学号：1305040524成绩： 实训项目名称： C51 单片机编程环境与机器人智能 实训设备： 小车、ISP下载线、USB转串口适配器、ISP下载线 开发软件： Keil uVision2、In-system Programmable 实训目的： 通过训练掌握C51单片机的基本使用方法和在各种自动化机器中的使用，以及C语言在C51单片机编程中的重要性。学习C51单片机开发软件的安装，编程，和下载到C51单片机设备中的方法。提高学生的动手能力，激发学生的创新精神。 实训内容步骤： 获得软件：在KEIL公司的网站上获得Keil uVi sion2 I DE集成开发环境、SL ISP软件下载工具和串口调试软件。 安装软件：通过串口电缆连接到PC机，然后安装驱动程序；再对教学板和单片机进行通电检查。 编辑自己的第一个程序：建立项目文件夹，在文件夹中建立一个程序。 例如：HelloRoBot.c #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); printf(Hello,this is a message from your Robot\n); while(1); } 将该例程键入Keil uVision IDE的编辑器，并以文件名HelloRoBot.c保存。 将可执行文件下载到单片机，并用串口调试软件查看单片机输出信息。 做完实验后关闭电源。 电路原理图： 程序流程图： 实训心得体会： 了解到科学是伟大的，可以改变我们的衣食住行，它的发展改变着我们的生活方式。虽然在这短暂的几堂课里没有学到太多知识，但我对机器智能化产生了浓厚的兴趣，在将来我会把它当做我的一种课余爱好，好好学习，不断提高，培养自己的创新力，在将来做一个有用的人。