哈工大机械设计基础试题与答案正式版.docxVIP

本题分数一、填空题（每空 1 分，共 30 分） 本题分数 机构具有确定运动的条件是 机构的自由度大于零 且机构的原动件数等于机构的自由度 。 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中， 等速运动规律 运动规律有刚性冲 击； 等加速等减速 运动规律和 余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。 带传动工作时，最大应力发生在 在紧边进入小带轮处 ，带传动的主要 失 效形式是 打滑 和 疲劳破坏 。 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为： 模数相等 和 压力角相等 ， 齿轮连续啮合传动条件为：重合度大于 1 。 在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀 而失效，故通常先 按 齿面接触疲劳强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳 强度。 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括：（1） 轮齿啮合效率 η1 、 （2） 搅油效率 η2 、（3） 轴承效率 η3 ；总的传动效率为： η=η1η2η3 。 在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是 矩形 螺纹；双向自锁性最好的是 三角形 螺纹；只 能用于单向传动的是 锯齿形 螺纹。 普通平键的工作面是 两侧面 ；楔键的工作面为键的 上下 面，平键的剖面尺寸 b×h 按 轴径 d 来查取。 代号为 72308 的滚动轴承，其类型名称为 角接触球轴承 ，内径 为 40 mm， 2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在 弹簧丝内侧 。 本题分数二、问答题(每题 4 分,共 20 分) 本题分数 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。 答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为 零的重合点。或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点 （即等速重合点）。 三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。 带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？ 答： 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指由于过载引起的全面滑动， 是一种传动失效的表现，应当避免。弹性滑动是由带材料的弹性和紧边、松边的拉力差引起的。只要带传动具有承载能力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。 按轴工作时所受载荷不同，可把轴分成那几类？如何分类？ 答: 转轴，心轴，传动轴。 转轴既传递转矩又承受弯矩。 传动轴只传递转矩而不承受弯矩或承受弯矩很小。 心轴则承受弯矩而不传递转矩。 螺纹连接为什么要防松？有哪几类防松方法？ 答：在静载荷作用下且工作温度变化不大时，螺纹连接不会自动松脱。但是在冲 击、振动和变载荷作用下，或当温度变化很大时，螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬 间消失，这种现象多次重复就会使连接松脱，影响连接的正常工作，甚至会发生严 重事故。因此，设计时必须采取防松。 摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副关系。 简述动压油膜形成的必要条件。答： 相对运动表面间必须形成收敛形间隙； 要有一定的相对运动速度，并使润滑油从大口流入，从小口流出。 间隙间要充满具有一定粘度的润滑油。 三、 分析计算题（共 38 分） 本题分数 本题分数 1．（7 分）计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚 约束等请在图中指明。 解： n= 10；P = 14；P  =1 (3 分) 复合铰链(1 分) 局部自由度(1 分) D C F L H LHF = 3n-2P -P L H H B A E 虚约束 =3x10-2x14-1x1=1 (1 分) I M JL N G J K (1 分) 2．（8 分）已知铰链四杆机构中各杆的长度为：lAB =80mm, lBC =115mm, lCD =95mm, l =120mm。请分析： AD 该机构中是否存在曲柄？ 如果存在曲柄，该机构是否具有急回运动特性？ 计算该机构的最小传动角？ 解： （1） 80 +120 115 + 95 (1 分) 最长杆 lAD 为机架， (1 分) 故该机构中存在曲柄。 (1 分) 如图，因为存在极位夹角 θ (1 分) 故该机构具有急回运动特性。(1 分) 该机构的最小传动角如图所示。(3 分) 3.(7 分) 图示齿轮蜗杆减速器中，1、2 均为斜齿C轮，3 为蜗杆，4 为蜗轮；其中主动齿轮 1 为右旋，其转动方向如图B所示。为使齿轮 2 和蜗杆 3 的轴向力能抵消一部分， γmin 试回答以下问题： θ 判断齿轮 2 和蜗杆 3 的A旋向； 画出蜗杆 3 在节点处的三个分力方向； D 画出蜗杆 3 和蜗轮 4 的转动方向。解： 齿轮 2 为左旋 (1 分)，蜗杆 3 为左旋 (1 分)； 蜗杆 3 在节点处的三个分力方向如图所示；