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人机与环境工程的研究进展 人类工程和环境科学是20世纪80年代形成并发展起来的一门综合科学，它涉及生物化学、心理学、医学、力学（固体和液体）、热学、电学等多学科的交叉科学。它包括生物化学、心理学、医学、力学（固体和液体）、热学、物理、计算机、模拟、空调、真空和测量等多项技术。从系统的角度来看，人类、机器和环境是一个有机的整体（大环境系统）。人类、机器和环境的特征、相互关系，以及以整个系统为安全舒适、效率和经济的最佳组织。根据研究对象和重点的不同，人类和环境工程的研究可分为以下分支。 1) 人机工程学.主要研究人及机器的特性、人与机器的关系和人、机器及人机系统对环境的适应性; 2) 飞行器(飞机及航天器)环境控制及生命保障技术.研究能创造适合人、机器及人机系统安全、舒适、高效和经济的生活及工作的微环境技术及与之有关的防护技术; 3) 环境模拟技术.研究人、机及人机系统所能遇到的各种自然环境和诱发环境的人工复现技术和模拟环境下的试验技术,用以研究及考核人、机及人机系统的环境适应性和可靠性,检验和评价人机-环境系统数学模型和仿真结果的正确性. 1 人类环境系统 1.1 计算机环境仿真研究 人-机-环境系统研究内容包括以下几个部分,见图1所示. 1) 人的特性研究.研究人的工作能力、体力负荷、智力负荷和心理负荷;人为失误和人的可靠性;人体测量技术;人员选拔和训练方法;人的数学模型(控制模型和决策模型)等. 2) 机器特性研究.研究机器特性及其建模技术. 3) 环境特性研究.研究人机共处的环境特性及其建模技术. 4) 人-机关系研究.研究静态人-机关系,如作业域的布局与设计等;动态人-机关系,如人机功能分配、人机界面设计及评价等;多媒体技术在人-机关系中的应用,如将人体测量数据生成动态人体模型,结合计算机辅助设计生成的舱室布局,动态显示人的最佳作业域和视野范围. 5) 人-环关系研究.研究环境因素对人的影响,个体防护及救生方案的研究等. 6) 机-环关系研究.研究人机工程相关的机-环关系及特性. 7) 人-机-环境系统总体性能研究.人-机-环境系统总体数学模型建模技术及理论研究;全数学模拟、半物理模拟和全物理模拟技术的研究;总体性能(安全、高效、经济)的分析、设计和评价等. 1.2 重重车台下作业,将其作业过程和作业姿态放在特定的状态下,一般在和谐小工况下作业,在一般有机作用下. 将计算机仿真技术用于实际工程问题的定量分析、科学设计及评价,必将提高人-机-环境系统工程的设计效率、及时发现并纠正错误、缩短设计周期、降低研制费用.在航空航天等高科技领域,还涉及很多使用常规技术无法实现或代价过大的实验过程,如航天员在失重状态下的舱外作业.美国在制定修复哈勃望远镜计划时曾先用计算机模拟失重状态下航天员作业过程及作业姿态、再让航天员依据该作业过程及作业姿态在中性水槽下练习训练.当航天员完全熟悉并掌握该作业过程后才被送入太空实行修复任务,结果圆满完成了任务. 1.2.1 不同作业任务和对象的仿真设计 人机系统计算机仿真主要包括设备的计算机辅助设计、人体模型的建立及对所建人机系统模型进行工效分析及评定等.对不同的作业任务和对象,所需建立的人体模型的内涵有很大的不同.如英国诺丁汉大学开发的SAMMIE系统能进行工作范围测试、干涉检查、视域检测、姿态评估和平衡计算.美国CALSPAN公司开发的CAL-3D软件可模拟人被汽车碰撞后的运动过程,即人体的运动学和动力学特性仿真. 1.2.2 人体热调节系统数学模型 人-环系统计算机仿真主要包括局部环境的设计、模拟与控制等. 影响人机工效的环境主要有光环境(照明、色彩)、声环境、振动、热环境、空气质量和电磁环境等.对于航空航天特殊作业环境还涉及到低压、缺氧、超重与失重和救生等问题. 图2为北航人机与环境工程研究所采用贴体网格技术结合二方程式模型模拟的飞机座舱气流分布. Yale大学John. B. Price基础实验室同NASA的Johnson宇航中心合作研究人体热调节系统数学模型,Buchburg和Harrh将人体热调节系统数学模型和外部调温装置(水冷服)进行了联合研究.航天员舱外宇航服设计中人体热平衡计算就是基于不断完善的人体热调节系统数学模型进行的.目前,采用负反馈控制的人体热调节系统数学模型能定量地描述人体的热调节过程.北航人机与环境工程研究所结合国家863计划对舱外航天服进行了数值模拟. 1.3 信息显示/控制 在人机系统操作中,人从外界接收到信息,经过中枢加工后,一般都要转化为操作反应,进而实现系统的控制.信息显示/控制系统工作的效率和可靠性在很大程度上取决于两个方面:一是要从系统整体角度,而不是仅从显示对比度、颜色、亮度等个别影响因素角度去完成信息显示/控制人机界面(接口)的工效设计和评定;二是如