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第四章 刚体力学 一、计算题 RMm如图所示，一个质量为 m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动．假设定滑轮质量为 M、半径为 R M m 1 动惯量为 2 MR 2 ，滑轮轴光滑．试求该物体由静止开始下落的过程中，下 落速度与时间的关系． BrABrAf如图所示，转轮 A、 B r A B r A f 量分别为 m ＝10 kg 和 m ＝20 kg，半径分别为 r 和 r ．现用力 f 和 f A B A B A B 分别向下拉绕在轮上的细绳且使绳与轮之间无滑动．为使A、B 轮边缘处 的切向加速度相同，相应的拉力 f 、f 之比应为多少？(其中 A、B 轮绕 O A1 B 1 )轴转动时的转动惯量分别为 J ) A ? 2 mA r 2 和 J B ? 2 mB r 2 Af A B rOm一质量为 m 的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮轴面，其半径为 r，整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后，在时间 t 内下降了一段距离 S．试求整个轮轴的转动惯量(用 m、r、t 和 S 表示 r O m 质量为 5 kg 的一桶水悬于绕在辘轳上的轻绳的下端，辘轳可视为一质量为 10 kg 的圆柱体．桶从井口由静止释放，求桶下落过程中绳中的张力．辘轳绕轴转动时的转动惯量为 1 2 MR 2 ，其中 M 和 R 分别为辘轳的质量和半径，轴上摩擦忽略不计． 一长为 1 m 的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动．抬起另一端使棒向上与水平面成 60°，然后无初转速地将棒释放．已知棒对轴的转动 1 lm60°g惯量为 3 ml 2 ，其中 m l m 60° g 放手时棒的角加速度； 棒转到水平位置时的角加速度． O 一轴承光滑的定滑轮，质量为 M＝2.00 kg，半径为 R＝0.100 m ，一根 ? 不能伸长的轻绳，一端固定在定滑轮上，另一端系有一质量为 m＝5.00 kg 0 1 R M的物体，如图所示．已知定滑轮的转动惯量为 J＝ 2 MR 2 ，其初角速度 ?0 M ＝10.0 rad/s，方向垂直纸面向里．求： 定滑轮的角加速度的大小和方向； 定滑轮的角速度变化到?＝0 时，物体上升的高度； 当物体回到原来位置时，定滑轮的角速度的大小和方向． m 一质量为 M＝15 kg 、半径为 R＝0.30 m 的圆柱体，可绕与其几何轴重 1 合的水平固定轴转动(转动惯量 J＝ 2 MR 2 )．现以一不能伸长的轻绳绕于柱面，而在绳的下 端悬一质量 m＝8.0 kg 的物体．不计圆柱体与轴之间的摩擦，求： 物体自静止下落， 5 s 内下降的距离； 一半径为 25 cm 的圆柱体，可绕与其中心轴线重合的光滑固定轴转动．圆柱体上绕上绳子．圆柱体初角速度为零，现拉绳的端点，使其以 1 m/s2 的加速度运动．绳与圆柱表面无相对滑动．试计算在 t = 5 s 时 圆柱体的角加速度， 圆柱体的角速度， 如果圆柱体对转轴的转动惯量为 2 kg·m2，那么要保持上述角加速度不变,应加的拉力为多少？ 一轴承光滑的定滑轮，质量为 M＝2.00 kg，半径为 R＝0.100 m，一根 ?0 不能伸长的轻绳，一端固定在定滑轮上，另一端系有一质量为 m＝5.00 kg R 1 ?的物体，如图所示．已知定滑轮的转动惯量为 J＝ ? ＝10.0 rad/s，方向垂直纸面向里．求： 定滑轮的角加速度的大小和方向； MR 2 ，其初角速度 M 2 0 定滑轮的角速度变化到?＝0 时，物体上升的高度； 当物体回到原来位置时，定滑轮的角速度的大小和方向． m 一质量为 M＝15 kg、半径为 R＝0.30 m 的圆柱体，可绕与其几何轴重合的水平固定轴转 1 动(转动惯量 J＝ 2 MR 2 )．现以一不能伸长的轻绳绕于柱面，而在绳的下端悬一质量 m＝8.0 kg 的物体．不计圆柱体与轴之间的摩擦，求： 物体自静止下落， 5 s 内下降的距离； 绳中的张力． 一半径为 25 cm 的圆柱体，可绕与其中心轴线重合的光滑固定轴转动．圆柱体上绕上绳 子．圆柱体初角速度为零，现拉绳的端点，使其以 1 m/s2 的加速度运动．绳与圆柱表面无相对滑动．试计算在 t = 5 s 时 圆柱体的角加速度， 圆柱体的角速度， 如果圆柱体对转轴的转动惯量为 2 kg·m2，那么要保持上述角加速度不变,应加的拉力为多少？ L长为 L 的梯子斜靠在光滑的墙上高为 h 的地方，梯子和地面间的静摩擦系数为?，若梯子的重量忽略，试问人爬到离地面多高的地方， L 梯子就会滑倒下来？ h 0一转动惯量为 J 的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为? ．设它所受阻力矩与转动角速 0 度成正比，