青贮玉米收获机平板式动刀自动磨削装置及控制系统设计与试验.pdfVIP

第 38 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.1 22 2022 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2022 青贮玉米收获机平板式动刀自动磨削装置及控制系统设计与试验 1 1 1 1 1 2 ※ 陈美舟 ，徐广飞 ，宋志才 ，魏懋健 ，刁培松 ，辛世界 （1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院，淄博 255000 ；2. 山东理工大学机械工程学院，淄博 255000 ） 摘 要：针对目前国产青贮玉米收获机手动磨削动刀操作复杂，耗时耗力，磨削精度与质量不理想等问题，该研究设计 了一种由“油缸双向移动+链轮链条”组合增程移动机构和“棘轮+磨石”微量进给机构（磨石机构）组成的自动磨刀装 置，开发了基于多传感器信息融合的自动磨刀控制系统，实现磨石自动均匀往复磨削及微量进给。以人字形平板式动刀 为研究对象，搭建了青贮玉米收获机的自动磨刀试验台，阐述了工作原理。以磨削周期用时、滚筒转速和周期磨削量为 试验因素，以滚筒平均功耗和平均磨削力为试验指标，采用 Ansys workbench 开展响应面磨削仿真试验，并利用 Design-Expert 10.0 进行多目标寻优。仿真结果表明，对滚筒平均功耗和磨石平均磨削力影响由大到小的因素依次均为滚 筒转速、周期磨削量和磨削周期用时；最优参数组合为磨削周期用时 15.33 s，滚筒转速 515.68 r/min，周期磨削进给量 0.045 mm；各影响因素变化对磨石平均磨削力的影响较小。圆整磨削周期用时、滚筒转速、周期磨削进给量为 15.5 s、 516 r/min、0.044 mm 进行台架试验，得到滚筒平均功耗为 5.53 kW，与仿真优化结果的相对误差为 7.86%，表明仿真模 型可靠；磨石往复运动控制准确性试验表明，该装置最高磨削周期控制相对误差为 4.25% 。台架试验验证了自动磨刀装 置的合理性、控制系统的精确性以及磨削仿真试验的准确性。该研究填补了国产青贮玉米收获机自动磨刀技术的空白， 研究结果可为自动磨刀装置的优化设计提供参考。 关键词：农业机械；设计；收获机；青贮玉米；切碎滚筒；自动磨刀装置 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.01.003 中图分类号：S225.8 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-01-0022-12 陈美舟，徐广飞，宋志才，等. 青贮玉米收获机平板式动刀自动磨削装置及控制系统设计与试验[J]. 农业工程学报，2022， 38(1)：22-33. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.01.003 Chen Meizhou, Xu Guangfei, Song Zhicai, et al. Design and experiments of the automatic grinding device and control system for the flat moving blade of silage maize harvesters[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultura